[实用新型]一种EPS节叉智能机械手拉床

说明书

本实用新型提出了一种EPS节叉智能机械手拉床，包括上料机构、排列输送机构、拉花键装置和定位上料工装，所述排列输送机构上设有两组用以输送万向节叉的传送带，所述排列输送机构上沿传送带的输送方向依次设有第一挡料机构、第二挡料机构和定位挡架，所述上料机构上设有两个上料机械手，所述拉花键装置内设有两组用于对万向节叉拉花键的拉刀机构，以及可移动的设置于拉刀机构一侧的定位上料工装，所述定位上料工装上设有定位机构和压料机构，所述定位机构上设有两个定位盘、压料机构，所述定位盘内设有用于安装万向节叉的中心定位腔，压料机构上设有两个压料气缸。该装置能够自动排列上料对节叉进行拉花键作业，可降低劳动强度，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及节叉生产的技术领域，特别是一种EPS节叉智能机械手拉床。

背景技术

节叉是汽车上的关键部件之一，其是利用球型等装置实现不同方向的轴动力输出。节叉与传动轴组合，称为万向节传动装置。在前置发动机后轮驱动的车辆上，万向节传动装置安装在变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间；而前置发动机前轮驱动的车辆省略了传动轴，万向节安装在既负责驱动又负责转向的前桥半轴与车轮之间。节叉由连接毂部和两个对称的叉头组成，其中连接毂部的中心孔轴向需要加工内花键，现提出一种EPS节叉智能机械手拉床。

发明内容

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种EPS节叉智能机械手拉床，能够自动排列上料对节叉进行拉花键作业，操作简单，可降低劳动强度，提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种EPS节叉智能机械手拉床，包括上料机构、排列输送机构、拉花键装置和定位上料工装，所述排列输送机构上设有两组用以输送万向节叉的传送带，所述排列输送机构上沿传送带的输送方向依次设有第一挡料机构、第二挡料机构和定位挡架，所述排列输送机构输出端的一侧设有上料机构，所述上料机构上设有两个上料机械手，所述排列输送机构输出端的另一侧设有拉花键装置，所述拉花键装置内设有两组用于对万向节叉拉花键的拉刀机构，以及可移动的设置于拉刀机构一侧的定位上料工装，所述定位上料工装上设有定位机构和压料机构，所述定位机构上设有两个定位盘，所述定位盘内设有用于安装万向节叉的中心定位腔，所述压料机构可移动的安装于定位机构的一侧，所述压料机构上设有两个压料气缸，所述压料气缸的伸缩杆与压料架相连，所述压料架上设有两个压杆。

作为优选，所述上料机构还包括支撑架、行走架、上料滑座、升降气缸、升降悬臂梁和第一安装架，所述支撑架上安装有行走架，所述上料滑座可移动的安装于行走架上，所述上料滑座的上方安装有升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆与升降悬臂梁相连，所述升降悬臂梁的端部设有第一安装架，所述第一安装架的下方安装有两个上料机械手。具体的，该上料机械手上具有两个由手指气缸驱动的夹爪，所述夹爪的外壁设有与万向节叉的耳孔相适配的夹块，所述夹块的形状为半球形。

作为优选，所述定位上料工装还包括安装台、第一滑座和第二滑座，所述安装台上对称设有第一导轨，所述第一滑座活动装于第一导轨上，所述第一滑座上设有定位机构和第二导轨，所述压料机构还包括第二滑座，所述第二滑座可移动的安装于第二导轨上。

作为优选，所述排列输送机构还包括机架，所述机架上并排设置有两个传送带，每个传送带的两侧对称设有导向挡板，所述第一挡料机构、第二挡料机构的结构相同，所述第一挡料机构上设有固定座、挡料气缸、升降架和挡料板，所述固定座为T字形结构，所述固定座的底部与机架相连，所述固定座的顶部横跨于两个传送带的上方，所述挡料气缸安装于固定座的顶部，所述挡料气缸的伸缩杆与升降架相连，所述升降架的下方安装有两个分别与两个传送带对应设置的挡料板。

作为优选，所述压杆的内壁设有压块，所述压块的下表面开设有压槽，所述压槽的截面形状呈倒V字形。

作为优选，所述拉花键装置的箱体的侧壁设有透明的观察窗。