[实用新型]一种气囊式机械手以及机械设备

权利要求书

1.一种气囊式机械手，其特征在于，包括：

驱动杆，用于驱动机械手取放目标物；

气囊，用于在机械手的取放工作中夹持目标物，所述气囊通过内部设置的气囊空间改变气囊形状以适配目标物的形状实现夹持，所述气囊以所述气囊空间包裹在所述驱动杆的外壁上的方式与所述驱动杆连接。

2.根据权利要求1所述的气囊式机械手，其特征在于，

所述气囊上设有为所述气囊空间进出气的开口，所述气囊上位于所述开口处与所述外壁抵触相接以密封所述气囊空间；

所述驱动杆中设有连通所述开口与外部空间的第一通道，用于为所述气囊空间充放气。

3.根据权利要求2所述的气囊式机械手，其特征在于，所述第一通道包括竖直部分与水平部分，所述竖直部分的顶端穿透所述驱动杆的顶部与外部空间连通，所述水平部分从所述竖直部分的底端朝向所述开口延伸并分别与所述竖直部分、所述开口连通。

4.根据权利要求2所述的气囊式机械手，其特征在于，所述气囊在其上所述开口处设置分别位于所述开口的两侧的第一连接部与第二连接部；

其中，所述第一连接部上套设有第一压环，用于使所述第一连接部与所述外壁抵触相接，所述第二连接部上套设有第二压环，用于使所述第二连接部与所述外壁抵触相接。

5.根据权利要求4所述的气囊式机械手，其特征在于，所述驱动杆上在与所述开口的对应处设置有第一凸台、第二凸台、第三凸台与第四凸台；

其中，当所述气囊连接在所述驱动杆上时，所述第一连接部安装于所述第一凸台与所述第二凸台之间，所述第二连接部安装于所述第三凸台与所述第四凸台之间。

6.根据权利要求5所述的气囊式机械手，其特征在于，所述第一凸台与所述第二凸台之间设置多个第一防滑槽，所述第三凸台与所述第四凸台之间设置多个第二防滑槽；

其中，当所述气囊连接在所述驱动杆上时，所述多个第一防滑槽中通过所述第一压环压设所述第一连接部，所述多个第二防滑槽中通过所述第二压环压设所述第二连接部。

7.根据权利要求6所述的气囊式机械手，其特征在于，所述第一防滑槽与所述第二防滑槽的深度小于高度。

8.根据权利要求1-7任一所述的气囊式机械手，其特征在于，所述驱动杆中由顶部至底部设有贯通所述驱动杆的第二通道。

9.根据权利要求8所述的气囊式机械手，其特征在于，所述气囊由内层橡胶、第一层帘布、帘布胶、第二层帘布和外层橡胶一体式硫化构成；其中，所述第一层帘布和所述第二层帘布中的帘子线均呈子午线式排列，所述第一层帘布和所述第二层帘布中的帘子线之间的夹角为0度。

10.一种机械设备，其特征在于，包含

自动化设备；

引导鼻锥；以及

至少一个权利要求1-9任一所述的气囊式机械手；其中，

所述驱动杆的顶部设有至少一个第一螺纹孔，用于连接所述自动化设备，所述驱动杆的底部设有至少一个第二螺纹孔，用于连接所述引导鼻锥。