[实用新型]一种吸料装置

权利要求书

1.一种吸料装置，其特征在于：包括支架、升降组件、滑动架、球铰连接件、磁吸头和检测组件；

所述升降组件包括驱动机构和升降板，所述驱动机构安装在所述支架，所述升降板被所述驱动机构带动以相对于所述支架升降；

所述滑动架滑动连接所述支架，所述磁吸头借助所述球铰连接件安装在所述滑动架，所述滑动架包括被承托件，所述升降板适于从下往上承托所述被承托件；

在所述升降板与所述滑动架之间设置有弹性件，所述弹性件使所述升降板保持承托所述被承托件；

所述检测组件用于检测所述被承托件是否离开所述升降板。

2.根据权利要求1所述的吸料装置，其特征在于：所述检测组件包括感应器和感应件，在所述感应器和感应件这两者中，其中一者安装在所述升降板，另一者安装在所述滑动架。

3.根据权利要求1所述的吸料装置，其特征在于：所述弹性件为设置在所述升降板与所述滑动架之间的弹簧。

4.根据权利要求1所述的吸料装置，其特征在于：所述球铰连接件连接有导向柱，所述支架设置有导向孔；

所述滑动架适于相对所述支架在滑动低位与滑动高位之间滑动，当所述滑动架位于所述滑动低位时，所述导向柱脱离所述导向孔，在所述滑动架从所述滑动低位向所述滑动高位滑动的过程中，所述导向柱进入所述导向孔。

5.根据权利要求4所述的吸料装置，其特征在于：所述导向柱的顶部设置有锥形结构，和/或，所述导向孔的底部边缘设置有倒角结构。

6.根据权利要求1所述的吸料装置，其特征在于：所述球铰连接件的底部连接有连接板，所述磁吸头安装在所述连接板，所述连接板能够相对于所述球铰连接件转动。

7.根据权利要求6所述的吸料装置，其特征在于：所述磁吸头的数量为两个以上，所述磁吸头滑动连接在所述连接板。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的吸料装置，其特征在于：所述滑动架包括滑柱，所述滑柱滑动连接在所述支架，所述升降板滑动连接在所述滑柱。

9.根据权利要求8所述的吸料装置，其特征在于：所述被承托件呈“┐”字形，所述被承托件安装在一连接块上，所述连接块固定在所述滑柱，所述连接块位于所述升降板的下方，所述被承托件的横条位于所述升降板的上方，所述弹性件位于所述连接块与所述升降板之间。