[实用新型]一种吸料装置

说明书

本实用新型涉及生产辅助设备领域，尤其涉及一种吸料装置，其包括支架、升降组件、滑动架、球铰连接件、磁吸头和检测组件；升降组件包括驱动机构和升降板，驱动机构安装在支架，升降板被驱动机构带动以相对于支架升降；滑动架滑动连接支架，磁吸头借助球铰连接件安装在滑动架，滑动架包括被承托件，升降板适于从下往上承托被承托件；检测组件用于检测被承托件是否离开升降板；在升降板与滑动架之间设置有弹性件，弹性件使升降板与被承托件保持接触。该种吸料装置在吸料时，即使刹车片钢背叠放不整齐也能吸料成功，使生产正常进行；检测组件的设置，也能避免该吸料装置与刹车片钢背发生硬性碰撞，避免损坏设备。

技术领域

本实用新型涉及生产辅助设备领域，尤其涉及一种吸料装置。

背景技术

随着技术的不断进步，越来越多的厂家使用机械臂辅助生产。

刹车片钢背的生产流程一般是把基材放在冲压设备中，冲压设备对基材进行冲裁加工。目前，刹车片钢背生产过程中的上料工序也会使用机械臂，机械臂控制吸料装置取起刹车片钢背后转移到加工工位并放下刹车片钢背，其吸料部件一般是电磁铁。

但是，刹车片钢背是整垛地叠放，经常会出现叠放不整齐的情况，当刹车片钢背叠放不整齐时，会出现一侧高一侧低的情况，而目前的电磁铁是固定设置的，电磁铁不能完全地与刹车片钢背接触，导致吸料不成功，影响生产的正常进行。

为此，需要针对现有技术中存在的问题提出改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种吸料装置，旨在解决当刹车片钢背叠放不整齐时，吸料装置吸料不成功的问题。

为了达到上述的目的，本实用新型提供了一种吸料装置，其包括支架、升降组件、滑动架、球铰连接件、磁吸头和检测组件；所述升降组件包括驱动机构和升降板，所述驱动机构安装在所述支架，所述升降板被所述驱动机构带动以相对于所述支架升降；所述滑动架滑动连接所述支架，所述磁吸头借助所述球铰连接件安装在所述滑动架，所述滑动架包括被承托件，所述升降板适于从下往上承托所述被承托件；在所述升降板与所述滑动架之间设置有弹性件，所述弹性件使所述升降板保持承托所述被承托件；所述检测组件用于检测所述被承托件是否离开所述升降板。

进一步地，所述检测组件包括感应器和感应件，在所述感应器和感应件这两者中，其中一者安装在所述升降板，另一者安装在所述滑动架。

进一步地，所述弹性件为设置在所述升降板与所述滑动架之间的弹簧。

进一步地，所述球铰连接件连接有导向柱，所述支架设置有导向孔；所述滑动架适于相对所述支架在滑动低位与滑动高位之间滑动，当所述滑动架位于所述滑动低位时，所述导向柱脱离所述导向孔，在所述滑动架从所述滑动低位向所述滑动高位滑动的过程中，所述导向柱进入所述导向孔。

进一步地，所述导向柱的顶部设置有锥形结构，和/或，所述导向孔的底部边缘设置有倒角结构。

进一步地，所述球铰连接件的底部连接有连接板，所述磁吸头安装在所述连接板，所述连接板能够相对于所述球铰连接件转动。

进一步地，所述磁吸头的数量为两个以上，所述磁吸头滑动连接在所述连接板。

进一步地，所述滑动架包括滑柱，所述滑柱滑动连接在所述支架，所述升降板滑动连接在所述滑柱。

进一步地，所述被承托件呈“7”字形，所述被承托件安装在一连接块上，所述连接块固定在所述滑柱，所述连接块位于所述升降板的下方，所述被承托件的横条位于所述升降板的上方，所述弹性件位于所述连接块与所述升降板之间。