[实用新型]一种可90度旋转的入料台车上料结构

权利要求书

1.一种可90度旋转的入料台车上料结构，其特征在于：包括行走机构、升降机构、旋转机构、材料放置架、行走轨道、轨道支撑架、料架和料架主轴，所述轨道支撑架设有多组，所述行走轨道设于轨道支撑架上，所述行走机构可移动设于行走轨道上，所述升降机构设于行走机构上，所述旋转机构可旋转设于升降机构的活动端，所述材料放置架设于旋转机构上，所述料架设于行走轨道端部，所述料架主轴设于料架上，所述料架主轴轴心与行走轨道平行。

2.根据权利要求1所述的一种可90度旋转的入料台车上料结构，其特征在于：所述行走机构包括行走车体、车轴、车轮、行走马达、行走驱动齿轮和行走从动齿轮，所述车轴设于行走车体底部，所述车轮可转动设于车轴上，所述车轮之间的距离等于行走轨道之间的距离，所述行走马达设于行走车体上，所述行走驱动齿轮设于行走马达输出轴上，所述行走从动齿轮设于车轴上，所述行走驱动齿轮和行走从动齿轮相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种可90度旋转的入料台车上料结构，其特征在于：所述升降机构包括升降支撑台和升降油缸，所述升降支撑台设于行走车体上，所述升降油缸设于升降支撑台下底面，所述升降油缸设有伸缩杆，所述伸缩杆贯穿升降支撑台连接升降油缸和旋转机构下底面。

4.根据权利要求3所述的一种可90度旋转的入料台车上料结构，其特征在于：所述旋转机构包括旋转支撑台、升降导柱、旋转中心轴、旋转托盘、深沟球轴承、推力球轴承、旋转驱动齿轮、旋转从动齿轮和旋转马达，所述升降导柱设于旋转支撑台下底面，所述升降导柱贯穿升降支撑台，所述旋转支撑台中心设有旋转通孔，所述旋转支撑台上表面设有支撑轴承卡接槽，所述旋转托盘设于旋转中心轴顶端，所述深沟球轴承设于旋转中心轴上，所述深沟球轴承设有两组，所述旋转中心轴位于旋转通孔内，所述深沟球轴承外径表面与旋转通孔内表面连接，所述推力球轴承设于旋转托盘下底面，所述推力球轴承直径与支撑轴承卡接槽直径相同，所述推力球轴承下表面与支撑轴承卡接槽连接，所述旋转马达设于旋转支撑台上，所述旋转驱动齿轮设于旋转马达输出轴上，所述旋转从动齿轮与材料放置架底面固定连接，所述旋转驱动齿轮和旋转从动齿轮相啮合。

5.根据权利要求4所述的一种可90度旋转的入料台车上料结构，其特征在于：所述材料放置架下底面与旋转托盘固定连接，所述材料放置架上表面呈中间凹两边高设置。

6.根据权利要求5所述的一种可90度旋转的入料台车上料结构，其特征在于：所述行走马达和旋转马达为正反转马达。