[实用新型]一种可90度旋转的入料台车上料结构

说明书

本实用新型公开了一种可90度旋转的入料台车上料结构，包括行走机构、升降机构、旋转机构、材料放置架、行走轨道、轨道支撑架、料架和料架主轴，所述轨道支撑架设有多组，所述行走轨道设于轨道支撑架上，所述行走机构可移动设于行走轨道上，所述升降机构设于行走机构上，所述旋转机构可旋转设于升降机构的活动端，所述材料放置架设于旋转机构上，所述料架设于行走轨道端部，所述料架主轴设于料架上，所述料架主轴轴心与行走轨道平行。本实用新型属于工业送料设备技术领域，具体是一种可以在实现前后行走和升降的功能的前提下，可以将材料进行90度旋转，从而使装料叉车更加灵活的走位节省车间空间的可90度旋转的入料台车上料结构。

技术领域

本实用新型属于工业送料设备技术领域，具体是指一种可90度旋转的入料台车上料结构。

背景技术

五金加工企业购进的原料钢板大多是卷绕打包的卷钢板，加工企业生产过程中，使用行车将打包的卷钢板送到运料台车上，然后通过运料台车送到指定的工位上。但是车间现场无行车，或者行车到达不了开卷机上料位置，只能用叉车上料，叉车放置时需要将钢板卷的轴心对着开卷机的轴心，这就要求开卷机和运料台车前方有巨大的空间供叉车行走和调整方向，对车间的空间和开卷机、运料台的放置有严格的要求。

实用新型内容

为解决上述现有难题，本实用新型提供了一种不仅可以实现传统入料台前后行走和升降的功能，同时可以将入料台旋转90度，实现对材料的角度调整，从而使叉车可以更加灵活的走位，为车间省下巨大空间的入料台车上料结构。

本实用新型采取的技术方案如下：一种可90度旋转的入料台车上料结构，包括行走机构、升降机构、旋转机构、材料放置架、行走轨道、轨道支撑架、料架和料架主轴，所述轨道支撑架设有多组，所述行走轨道设于轨道支撑架上，所述行走机构可移动设于行走轨道上，所述升降机构设于行走机构上，所述旋转机构可旋转设于升降机构的活动端，所述材料放置架设于旋转机构上，所述料架设于行走轨道端部，所述料架主轴设于料架上，所述料架主轴轴心与行走轨道平行。

进一步地，所述行走机构包括行走车体、车轴、车轮、行走马达、行走驱动齿轮和行走从动齿轮，所述车轴设于行走车体底部，所述车轮可转动设于车轴上，所述车轮之间的距离等于行走轨道之间的距离，所述行走马达设于行走车体上，所述行走驱动齿轮设于行走马达输出轴上，所述行走从动齿轮设于车轴上，所述行走驱动齿轮和行走从动齿轮相啮合。

进一步地，所述升降机构包括升降支撑台和升降油缸，所述升降支撑台设于行走车体上，所述升降油缸设于升降支撑台下底面，所述升降油缸设有伸缩杆，所述伸缩杆贯穿升降支撑台连接升降油缸和旋转机构下底面。

进一步地，所述旋转机构包括旋转支撑台、升降导柱、旋转中心轴、旋转托盘、深沟球轴承、推力球轴承、旋转驱动齿轮、旋转从动齿轮和旋转马达，所述升降导柱设于旋转支撑台下底面，所述升降导柱贯穿升降支撑台，所述旋转支撑台中心设有旋转通孔，所述旋转支撑台上表面设有支撑轴承卡接槽，所述旋转托盘设于旋转中心轴顶端，所述深沟球轴承设于旋转中心轴上，所述深沟球轴承设有两组，所述旋转中心轴位于旋转通孔内，所述深沟球轴承外径表面与旋转通孔内表面连接，所述推力球轴承设于旋转托盘下底面，所述推力球轴承直径与支撑轴承卡接槽直径相同，所述推力球轴承下表面与支撑轴承卡接槽连接，所述旋转马达设于旋转支撑台上，所述旋转驱动齿轮设于旋转马达输出轴上，所述旋转从动齿轮与材料放置架底面固定连接，所述旋转驱动齿轮和旋转从动齿轮相啮合。

进一步地，所述材料放置架下底面与旋转托盘固定连接，所述材料放置架上表面呈中间凹两边高设置。

进一步地，所述行走马达和旋转马达为正反转马达。