[实用新型]一种插芯镀膜检测装盘机及插芯镀膜系统

权利要求书

1.一种插芯镀膜检测装盘机，其特征在于，包括：

自动上料机构、视觉长度检测机构及自动装盘机构；

所述自动上料机构和所述视觉长度检测机构平行设置，所述自动装盘机构设置于所述视觉长度检测机构的侧下端；

所述自动上料机构用于将物料移取至视觉长度检测机构；

所述视觉长度检测机构用于对物料进行视觉长度检测，且分拣物料，并将合格物料移动至自动装盘机构；

所述自动装盘机构用于将来自所述视觉长度检测机构的合格物料进行装盘。

2.根据权利要求1所述的插芯镀膜检测装盘机，其特征在于，所述自动上料机构包括：

吸嘴组件、上料驱动组件、上料相机和上料物料盘；

所述上料物料盘设置于所述吸嘴组件的下端，用于承载物料；

所述上料相机设置于所述吸嘴组件、上料驱动组件和上料物料盘上端，用于获取所述上料物料盘中物料位置和姿态；

所述吸嘴组件设置于所述上料驱动组件上，用于旋转调整至与上料物料盘中的物料相同角度后吸取物料，并将物料移取至视觉长度检测机构；

所述上料驱动组件用于驱动所述吸嘴组件沿X轴和Y轴方向移动。

3.根据权利要求2中所述的插芯镀膜检测装盘机，其特征在于，所述上料物料盘包括防滚底和面光源框体；

所述面光源框体套设置于所述防滚底上，且发光面朝向所述上料相机；

所述防滚底用于承载物料。

4.根据权利要求1中所述的插芯镀膜检测装盘机，其特征在于，所述视觉长度检测机构包括：

检测相机、V旋组件，第一拣料组件和第二拣料组件；

所述检测相机设置于所述V旋组件的上方，用于检测所述物料的长度；

所述V旋组件用于承载来自所述自动上料机构的物料，并将物料传输至第一拣料组件或第二拣料组件处；

所述第一拣料组件与所述第二拣料组件呈十字型设置，且都与所述旋组件上端面垂直和等高设置；

所述第一拣料组件用于将V旋组件上的合格物料输送至自动装盘机构，所述第二拣料组件用于将不合格物料自所述V旋组件移除。

5.根据权利要求4中所述的插芯镀膜检测装盘机，其特征在于，

所述V旋组件包括V旋电机、V旋台和光源件，所述V旋电机的输出轴朝向所述检测相机，用于承载并带动所述V旋台往复转动，所述V旋台固定于所述V旋电机的输出轴上，其一端朝向所述检测相机，且朝向所述检测相机的端面上设置有横截面为V字型的直线槽，所述光源件套设于所述V旋台下端的V旋电机输出轴外周，且发光面朝向所述检测相机；

所述第一拣料组件包括第一推杆、弹簧导管和出料管，所述第一推杆和弹簧导管的一端设置于所述V旋台两侧且呈一字型设置，所述第一推杆用于将所述V旋台上的合格物料推入弹簧导管中，所述弹簧导管用于将所述合格物料导入出料管，所述出料管用于将合格物料装入产品过度盘中；

所述第二拣料组件包括第二推杆、出料槽和不良品盒，所述第二推杆和出料槽设置于所述V旋台两侧且成一字型设置，所述第二推杆用于将所述V旋台上的不合格物料推入出料槽中，所述出料槽用于将所述不合格物料导入不良品盒中。

6.根据权利要求4中所述的插芯镀膜检测装盘机，其特征在于，

所述视觉长度检测机构还包括检测驱动组件，所述检测驱动组件用于承载固定所述V旋组件沿X轴方向朝向所述自动上料机构移动。

7.根据权利要求1中所述的插芯镀膜检测装盘机，其特征在于，

所述自动装盘机构包括装盘驱动组件和产品过度盘；

所述装盘驱动组件包括相互垂直设置的第一装盘驱动组件和第二装盘驱动组件，所述第一装盘驱动组件沿X轴方向设置，所述第二装盘驱动组件与水平方向倾斜45°设置；

所述产品过度盘设置于所述第二装盘驱动组件之上，且所述产品过度盘与水平面程45°设置，用于承载合格物料。