[实用新型]一种插芯镀膜检测装盘机及插芯镀膜系统

说明书

本实用新型所提供的一种插芯镀膜检测装盘机及插芯镀膜系统，插芯镀膜检测装盘机包括自动上料机构、视觉长度检测机构及自动装盘机构；自动上料机构和视觉长度检测机构平行设置，自动装盘机构设置于视觉长度检测机构侧下端；自动上料机构用于将物料移取至视觉长度检测机构；视觉长度检测机构用于对物料进行视觉长度检测，且分拣物料，并将合格物料移动至自动装盘机构；自动装盘机构用于将来自视觉长度检测机构的合格物料进行装盘。实现物料进行自动吸附上料和插芯的长度的自动检测，并且将合格物料移送至自动装盘机构中，实现将合格物料自动装载入物料过度盘中，实现插芯镀膜检测装盘机，自动化程度高和生产效率高的效果。

技术领域

本实用新型涉及插芯镀膜技术领域，尤其涉及的是一种插芯镀膜检测装盘机及插芯镀膜系统。

背景技术

现有技术中插芯镀膜装盘时，通常是人工手拿镀膜后陶瓷模芯放到防静电检验桌上，别一只手端陶瓷模芯用数显千分尺对准陶瓷模芯的两头进行长度检验(4-5mm左右)；然后手拿夹子夹在护目镜下识别陶瓷模芯方向(有一方向不同)后；用夹子夹入镀膜工装上的小孔内；该工作需要人工双手合作且多工序频率高，如果产量较高的情况下工作强度将非常大。

因此，现有技术存在缺陷，有待改进与发展。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种插芯镀膜检测装盘机及插芯镀膜系统，旨在解决现有技术中插芯镀膜装盘时人工操作繁琐的问题。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：一种插芯镀膜检测装盘机，其包括：

自动上料机构、视觉长度检测机构及自动装盘机构；

所述自动上料机构和所述视觉长度检测机构平行设置，所述自动装盘机构设置于所述视觉长度检测机构侧下端；

所述自动上料机构用于将物料移取至视觉长度检测机构；

所述视觉长度检测机构用于对物料进行视觉长度检测，且分拣物料，并将合格物料移动至自动装盘机构；

所述自动装盘机构用于将来自所述视觉长度检测机构的合格物料进行装盘。

进一步的，所述自动上料机构包括：

吸嘴组件、上料驱动组件、上料相机和上料物料盘；

所述上料物料盘设置于所述吸嘴组件的下端，用于承载物料；

所述上料相机设置于所述吸嘴组件、上料驱动组件和上料物料盘上端，用于获取所述上料物料盘中物料位置和姿态；

所述吸嘴组件设置于所述上料驱动组件上，用于旋转调整至与上料物料盘中的物料相同角度后吸取物料，并将物料移取至视觉长度检测机构；

所述上料驱动组件用于驱动所述吸嘴组件沿X轴和Y轴方向移动。

进一步的，所述上料物料盘包括防滚底和面光源框体；

所述面光源框体套设置于所述防滚底上，且发光面朝向所述上料相机；

所述防滚底用于承载物料。

进一步的，所述视觉长度检测机构包括：

检测相机、V旋组件，第一拣料组件和第二拣料组件；

所述检测相机设置于所述V旋组件的上方，用于检测所述物料的长度；

所述V旋组件用于承载来自所述自动上料机构的物料，并将物料传输至第一拣料组件或第二拣料组件处；

所述第一拣料组件与所述第二拣料组件呈十字型设置，且都与所述旋组件上端面垂直和等高设置；