[实用新型]抱臂装置及建筑施工设备有效
申请号: | 202020340652.0 | 申请日: | 2020-03-17 |
公开(公告)号: | CN211923596U | 公开(公告)日: | 2020-11-13 |
发明(设计)人: | 刘剑秋;潘继文;齐博;舒远 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | E04G21/22 | 分类号: | E04G21/22;E04G21/16 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 刘梦晴 |
地址: | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 装置 建筑 施工 设备 | ||
1.一种抱臂装置,其特征在于,作业设备通过所述抱臂装置抱住外部设备,所述抱臂装置包括:
驱动件,所述驱动件包括驱动座和驱动杆,所述驱动座适于连接在所述作业设备的机体上,其中,所述驱动杆相对所述驱动座可伸缩;
安装板,所述安装板适于固定在所述机体上,所述安装板上设有导向槽;
抱紧臂,所述抱紧臂可转动地连接在所述驱动杆上;
导向轴,所述导向轴设在所述抱紧臂上,且所述导向轴与所述导向槽相配合;其中,
所述导向槽构造为曲线槽,以使所述驱动杆带动所述抱紧臂伸缩时,所述抱紧臂在抱紧位置和松开位置之间摆动。
2.根据权利要求1所述抱臂装置,其特征在于,所述抱紧臂上设有调节垫片;所述抱臂装置适于成对设置在所述作业设备上,以使所述外部设备夹在成对的两个所述抱紧臂之间,所述调节垫片设在所述抱紧臂的夹持所述外部设备处。
3.根据权利要求2所述抱臂装置,其特征在于,所述抱紧臂上设有凹槽,所述调节垫片可拆卸地配合在所述凹槽处;所述抱臂装置配置有多个厚度可换的所述调节垫片。
4.根据权利要求1所述抱臂装置,其特征在于,所述抱紧臂在远离所述驱动件的一端弯折以形成抱钩。
5.根据权利要求1所述抱臂装置,其特征在于,所述抱紧臂上设有多个所述导向轴,多个所述导向轴配合在同一所述导向槽上,或者多个所述导向轴配合在多个所述导向槽上。
6.根据权利要求1所述抱臂装置,其特征在于,所述安装板包括:顶板和底板,所述顶板和所述底板上设有对应的所述导向槽,所述导向轴穿设在所述抱紧臂上,且所述导向轴的两端分别与所述顶板和所述底板上的所述导向槽配合。
7.根据权利要求1所述抱臂装置,其特征在于,所述导向轴的端部通过轴承配合在所述导向槽上。
8.根据权利要求1-7中任一项所述抱臂装置,其特征在于,所述导向槽包括:
第一导槽段;
第二导槽段,所述第二导槽段和所述第一导槽段之间弧形过渡连接;其中,
所述导向轴位于所述第一导槽段的端部时所述抱紧臂处于抱紧位置,所述导向轴位于所述第二导槽段的端部时所述抱紧臂处于松开位置。
9.一种建筑施工设备,其特征在于,包括:
第一作业设备,所述第一作业设备包括第一机体和设在所述第一机体上的抱臂装置,所述抱臂装置为根据权利要求1-8中任一项所述抱臂装置;
第二作业设备,所述第二作业设备包括第二机体,所述第二机体上设有与所述抱紧臂相配合的配合部。
10.根据权利要求9所述的建筑施工设备,其特征在于,
所述抱紧臂在抱紧位置时,所述抱紧臂伸出所述第一作业设备与所述配合部相结合,且所述第二机体紧贴在所述第一机体上;
所述抱紧臂在松开位置时,所述抱紧臂缩入所述第一作业设备内。
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