[实用新型]抱臂装置及建筑施工设备

说明书

本实用新型公开了一种抱臂装置及建筑施工设备，作业设备通过抱臂装置抱住外部设备，抱臂装置包括：驱动件，驱动件包括驱动座和驱动杆，驱动座适于连接在作业设备的机体上，其中，驱动杆相对驱动座可伸缩；安装板，安装板适于固定在机体上，安装板上设有导向槽；抱紧臂，抱紧臂可转动地连接在驱动杆上；导向轴，导向轴设在抱紧臂上，且导向轴与导向槽相配合；导向槽构造为曲线槽，以使驱动杆带动抱紧臂伸缩时，抱紧臂在抱紧位置和松开位置之间摆动。本实用新型通过驱动件驱动抱紧臂摆动可提供稳定的抱紧力，使作业设备与外部设备的抱紧结合更加可靠，在无需抱紧的情况下抱紧臂可实现回缩至至作业设备内部，提高作业设备的通过性。

技术领域

本实用新型涉及建筑施工设备技术领域，尤其涉及一种作业设备的抱臂装置及建筑施工设备。

背景技术

为满足不同户型的通过性和楼面的承重要求，砌砖作业设备自身尺寸要小且重量足够的轻。但是砌砖作业设备工作范围较大且砖的重量较大，工作时需要把砌砖作业设备和供砖作业设备合为一体。合体后使两台作业设备之间产生足够压紧力，砌墙时当砌砖作业设备砌筑离中心较远时，抱紧面由于压紧力的存在使两台作业设备之间产生足够的摩擦力，防止砌砖作业设备在工作过程产生晃动。

目前，传统方式的压紧装置采用支点固定方式，工件到位后通过传动装置摆动或直线运动等方式压紧工件，两台作业设备合体的可靠性较差，而且在不工作状态时，压紧装置无法缩回作业设备内部，占用空间较大，导致作业设备行走的通过性较差。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种抱臂装置，以解决现有砌筑作业设备压紧装置的压紧效果较差，以及压紧装置导致的作业设备通过性较差的问题。

本实用新型还旨在提出一种建筑施工设备，以应用上述的作业设备的抱臂装置。

根据本实用新型实施例的一种抱臂装置，所述作业设备通过所述抱臂装置抱住外部设备，所述抱臂装置包括：驱动件，所述驱动件包括驱动座和驱动杆，所述驱动座适于连接在所述作业设备的机体上，其中，所述驱动杆相对所述驱动座可伸缩；安装板，所述安装板适于固定在所述机体上，所述安装板上设有导向槽；抱紧臂，所述抱紧臂可转动地连接在所述驱动杆上；导向轴，所述导向轴设在所述抱紧臂上，且所述导向轴与所述导向槽相配合；其中，所述导向槽构造为曲线槽，以使所述驱动杆带动所述抱紧臂伸缩时，所述抱紧臂在抱紧位置和松开位置之间摆动。

根据本实用新型实施例的抱臂装置，通过驱动件驱动抱紧臂摆动可提供稳定的抱紧力，使得作业设备与外部设备的抱紧结合更加可靠，整个装置结构简单，操作方便，成本较低，体积下，在无需抱紧的情况下抱紧臂可实现回缩至至作业设备内部，从而能够提高作业设备的行走通过性。

一些实施例中，所述抱紧臂上设有调节垫片；所述抱臂装置适于成对设置在所述作业设备上，以使所述外部设备夹在成对的两个所述抱紧臂之间，所述调节垫片设在所述抱紧臂的夹持所述外部设备处。

可选的，所述抱紧臂上设有凹槽，所述调节垫片可拆卸地配合在所述凹槽处；所述抱臂装置配置有多个厚度可换的所述调节垫片。

一些实施例中，所述抱紧臂在远离所述驱动件的一端弯折以形成抱钩。

一些实施例中，所述抱紧臂上设有多个所述导向轴，多个所述导向轴配合在同一所述导向槽上，或者多个所述导向轴配合在多个所述导向槽上。

一些实施例中，所述安装板包括：顶板和底板，所述顶板和所述底板上设有对应的所述导向槽，所述导向轴穿设在所述抱紧臂上，且所述导向轴的两端分别与所述顶板和所述底板上的所述导向槽配合。

一些实施例中，所述导向轴的端部通过轴承配合在所述导向槽上。