[实用新型]一种万向传动装置拉扭复合可靠性试验台

权利要求书

1.一种万向传动装置拉扭复合可靠性试验台，其特征是，它包括：工作平台（1）、万向传动装置系统、加载系统、检测系统、控制系统；

所述的万向传动装置系统包括：纵向平移装置、俯仰旋转平台、俯仰旋转装置；

纵向平移装置固定在工作平台（1）上，纵向平移装置主要是由1号导轨（21）、1号丝杠（23）、1号丝母（24）组成的纵向直线平移的机械传动部件；俯仰旋转平台固定在纵向平移装置的1号导轨（21）上，俯仰旋转装置水平轴接在俯仰旋转平台上；纵向平移装置纵向水平移动俯仰旋转平台；

俯仰旋转装置中装设有缓冲套轴（322），缓冲套轴（322）的一侧端部装设有第一万向传动装置连接盘（35），缓冲套轴（322）的另一侧端部装设有有导向套（36）；导向套（36）另一侧设有扭矩负载连接部；

所述的加载系统包括：横向平移装置、轴向力加载平台、轴向力加载装置、扭矩负载装置、伺服油缸（5）、伺服油路系统；

横向平移装置固定在工作平台（1）上，横向平移装置主要是由2号导轨（41）、2号丝杠（43）、2号丝母（44）组成的纵向直线平移的机械传动部件；横向平移装置垂直于纵向平移装置的一侧；轴向力加载平台固定在横向平移装置上，横向平移装置横向水平移动轴向力加载平台；

所述的轴向力加载平台上端设有轴向力加载旋转架（48）；轴向力加载旋转架（48）上装设有伺服油缸（5）、拉板（49）；

轴向力加载旋转架（48）上端中心处设有油缸杆通孔，伺服油缸（5）和拉板（49）装设在油缸杆通孔两侧；拉板（49）中部一侧与伺服油缸（5）的油缸杆连接；拉板（49）中部另一侧与拉扭复合传感器（74）锁固连接；

拉扭复合传感器（74）上设有第二万向传动装置连接盘（75）；

第一万向传动装置连接盘（35）与第二万向传动装置连接盘（75）间通过万向传动装置连接；

扭矩负载装置装设在扭矩负载连接部上；扭矩负载装置包括：砝码座（371）、加载杆（372）、砝码（373）、加载杆外套（374）、砝码转轴（375）；砝码座（371）固定在加载杆（372）一端，加载杆（372）另一端固定在加载杆外套（374）上；砝码（373）套接在砝码座（371）上；

所述的伺服油路系统固定在伺服油缸（5）尾部下方的轴向力加载旋转架（48）上；

所述的检测系统分别装设在万向传动装置、第二万向传动装置连接盘（75）、伺服油缸（5）和伺服油路系统中；

所述的控制系统分别与万向传动装置系统、加载系统和检测系统电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种万向传动装置拉扭复合可靠性试验台，其特征是，所述的俯仰旋转装置包括：俯仰旋转支架（31）、轴向缓冲组件、深沟球轴承（33）、轴承外套（34）、第一万向传动装置连接盘（35）；俯仰旋转支架（31）设有两个，两个俯仰旋转支架（31）下端固定在俯仰旋转平台上；轴承外套（34）下端设有俯仰水平轴（341）；俯仰水平轴（341）轴接在两个俯仰旋转支架（31）上端；

轴向缓冲组件主要包括：弹簧外套（321）、缓冲套轴（322）、弹簧隔套（323）、弹簧键（324）、弹簧325；弹簧外套（321）中心设置一个圆通孔，弹簧外套（321）上表面设置一个长条形键槽；缓冲套轴（322）中部固定有弹簧隔套（323），弹簧隔套（323）与缓冲套轴（322）连接；弹簧隔套（323）内侧上表面设有平键槽；弹簧键（324）固定在平键槽与中长条形键槽中；深沟球轴承（33）设有两个，弹簧外套（321）两端分别装设在两个深沟球轴承（33）的内圈，两个深沟球轴承（33）的外圈装设在弹簧外套（321）的圆通孔中。

3.根据权利要求1所述的一种万向传动装置拉扭复合可靠性试验台，其特征是：轴向力加载旋转架（48）为L形板类焊接构件，轴向力加载旋转架（48）上端中心处的油缸杆通孔两侧设有两个轴孔；两个轴孔处均设有法兰式直线轴承（483）；锁固有油缸杆的拉板（49）中心的两侧设有拉杆（491），拉杆（491）为阶梯光轴，拉杆（491）轴接在法兰式直线轴承（483）中。