[实用新型]一种万向传动装置拉扭复合可靠性试验台

说明书

本实用新型公开了一种万向传动装置拉扭复合可靠性试验台，它包括：工作平台、万向传动装置系统、加载系统、检测系统、控制系统；万向传动装置系统和加载系统装设在工作平台上，加载系统中的横向平移装置垂直于万向传动装置系统中纵向平移装置的一侧；万向传动装置系统中装设有缓冲套轴，缓冲套轴的一侧端部装设有第一万向传动装置连接盘；加载系统中装设有拉扭复合传感器，拉扭复合传感器上设有第二万向传动装置连接盘；被测的万向传动装置装设在第一万向传动装置连接盘与第二万向传动装置连接盘间；检测系统装设在万向传动装置系统、加载系统和万向传动装置上；通过模拟实际运行工况，通过检测分析加载位移变化，获悉该万向传动装置的可靠性水平。

技术领域

本实用新型属于精密制造技术和工业自动化控制领域，具体涉及一种万向传动装置拉扭复合可靠性试验台及试验方法。

背景技术

万向传动装置主要是由万向节、伸缩套和滑动花键轴组成；在许多传动机构中，动力输出轴和动力输入轴的轴线难以始终完全重合，所以采用万向传动装置可以在两根轴线不重合、并且其轴线间距离和夹角经常发生变化的轴之间传递动力；万向传动装置已广泛应用于冶金、汽车、机床、重型运输和工程机械等行业，特别是在汽车行业，万向传动装置是传动系统中最重要的组成部件之一；万向传动装置的可靠性直接影响整个传动机构的可靠性；在运动过程中万向传动装置会出现断裂、弯曲、磨损等故障；对万向传动装置进行可靠性试验并提出改进措施是提高万向传动装置可靠性的一条有效途径，对于传动机构的精度提升具有重大意义。

目前，国内对万向传动装置的可靠性试验研究较少，仅有一些扭转间隙、静扭转刚性、静扭转强度等单因素项目的静态性能台架试验，并且不具备模拟真实工况以及具有拉扭复合动态加载的能力；因此研发一种万向传动装置的拉扭复合可靠性试验台及试验方法是本领域的技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种万向传动装置拉扭复合可靠性试验台及试验方法。

一种万向传动装置拉扭复合可靠性试验台，它包括：工作平台1、万向传动装置系统、加载系统、检测系统、控制系统；

所述的万向传动装置系统包括：纵向平移装置、俯仰旋转平台、俯仰旋转装置；

纵向平移装置固定在工作平台1上，纵向平移装置主要是由1号导轨21、1号丝杠23、1号丝母24组成的纵向直线平移的机械传动部件；俯仰旋转平台固定在纵向平移装置的1号导轨上，俯仰旋转装置水平轴接在俯仰旋转平台上；纵向平移装置纵向水平移动俯仰旋转平台；

俯仰旋转装置中装设有缓冲套轴322，缓冲套轴322的一侧端部装设有第一万向传动装置连接盘35，缓冲套轴322的另一侧端部装设有有导向套36；导向套36另一侧设有扭矩负载连接部；

所述的加载系统包括：横向平移装置、轴向力加载平台、轴向力加载装置、扭矩负载装置、伺服油缸5、伺服油路系统；

横向平移装置固定在工作平台1上，横向平移装置主要是由2号导轨41、2号丝杠43、2号丝母44组成的纵向直线平移的机械传动部件；横向平移装置垂直于纵向平移装置的一侧；轴向力加载平台固定在横向平移装置上，横向平移装置横向水平移动轴向力加载平台；

所述的轴向力加载平台上端设有轴向力加载旋转架48；轴向力加载旋转架48上装设有伺服油缸5、拉板49；

轴向力加载旋转架48上端中心处设有油缸杆通孔，伺服油缸5和拉板49装设在油缸杆通孔两侧；拉板49中部一侧与伺服油缸5的油缸杆连接；拉板49中部另一侧与拉扭复合传感器74锁固连接；

拉扭复合传感器74上设有第二万向传动装置连接盘75；

第一万向传动装置连接盘35与第二万向传动装置连接盘75间通过万向传动装置连接；