[实用新型]一种带有自清洁的清洁机构

权利要求书

1.一种带有自清洁的清洁机构，包括清洁组件(21)、擦拭组件(24)、流水线机构(7)，其特征在于：所述清洁组件(21)包括驱动模块、清洁辊(214)，所述驱动模块驱动所述清洁辊(214)；

所述流水线机构(7)包括传输线体(71)、载具(73)，所述载具(73)用于承放工件，所述传输线体(71)用于传输所述载具(73)；通过所述驱动模块驱使所述清洁辊(214)移动至所述载具(73)处，所述清洁辊(214)清洁所述载具(73)上的工件；

所述擦拭组件(24)包括擦拭布(244)，所述清洁辊(214)清洁工件后，所述驱动模块驱使所述清洁辊(214)移动至所述擦拭布(244)处，实现所述清洁辊(214)自清洁。

2.如权利要求1所述的一种带有自清洁的清洁机构，其特征在于：所述擦拭组件(24)包括转动气缸(242)、转动板(243)，所述转动气缸(242)驱使所述转动板(243)转动，所述擦拭布(244)安装在所述转动板(243)上；通过所述转动气缸(242)驱使所述转动板(243)，使得所述擦拭布(244)靠近所述清洁辊(214)。

3.如权利要求2所述的一种带有自清洁的清洁机构，其特征在于：所述擦拭组件(24)还包括垫块(241)，所述擦拭组件(24)设置在靠近所述传输线体(71)一侧面，通过所述垫块(241)，使得所述擦拭布(244)的位置高于所述流水线机构(7)。

4.如权利要求1所述的一种带有自清洁的清洁机构，其特征在于：所述驱动模块包括垂直驱动器(211)、第一直线驱动器(212)、第二直线驱动器(213)，所述清洁辊(214)安装在所述垂直驱动器(211)的可移动端上，通过所述垂直驱动器(211)驱使所述清洁辊(214)沿垂直方向移动，从而使得所述清洁辊(214)靠近工件；

所述垂直驱动器(211)安装在所述第一直线驱动器(212)的可移动端上，所述第一直线驱动器(212)一侧安装在所述第二直线驱动器(213)的可移动端上，所述第二直线驱动器(213)固定在基座上，通过所述第一直线驱动器(212)、第二直线驱动器(213)，使得所述垂直驱动器(211)在沿水平面上移动。

5.如权利要求4所述的一种带有自清洁的清洁机构，其特征在于：所述清洁组件(21)还包括导向模组(215)，所述第一直线驱动器(212)的另一侧安装在所述导向模组(215)上，通过所述导向模组(215)导向所述第一直线驱动器(212)沿所述第二直线驱动器(213)的驱动方向移动。

6.如权利要求1所述的一种带有自清洁的清洁机构，其特征在于：所述载具(73)上安装有用于限制工件位置的定位块(731)。

7.如权利要求6所述的一种带有自清洁的清洁机构，其特征在于：所述载具(73)上还安装有吸附块(732)，通过所述吸附块(732)将工件吸附在所述载具(73)上；

所述载具(73)上设置有负压发生器(733)，通过所述负压发生器(733)为吸附块(732)提供负压。

8.如权利要求1所述的一种带有自清洁的清洁机构，其特征在于：所述流水线机构(7)包括有顶升组件(72)，所述顶升组件(72)包括顶板(721)、顶升驱动器(724)，所述顶升驱动器(724)驱动所述顶板(721)上升，使得所述顶板(721)与所述载具(73)相接触；

所述顶板(721)上安装有定位柱(722)，所述定位柱(722)安装在所述顶板(721)相对应的两对角上；

所述载具(73)上开设有与所述定位柱(722)相适配的定位孔，通过所述顶板(721)抬升，所述定位柱(722)伸入所述定位孔，对所述载具(73)定位，从而将所述载具(73)顶升。