[实用新型]一种带有自清洁的清洁机构

说明书

本实用新型提供的一种带有自清洁的清洁机构，包括清洁组件、擦拭组件、流水线机构，清洁组件包括驱动模块、清洁辊，驱动模块驱动清洁辊；流水线机构包括传输线体、载具，载具用于承放工件，传输线体用于传输载具；通过驱动模块驱使清洁辊移动至载具处，清洁辊滚动清洁载具上的工件；擦拭组件包括擦拭布，清洁辊清洁工件后，驱动模块驱使清洁辊移动至擦拭布处，实现清洁辊自清洁，该清洁机构使用方便，结构简单，便于维修。

技术领域

本实用新型属于自动化领域，具体涉及一种带有自清洁的清洁机构，还具体涉及一种清洁装置。

背景技术

在工业装配过程中为了保证装配精度，需要工件的装配面保持清洁，目前常通过在装配工位前设置清洁设备清洁工件从而保证工件的装配面无杂物；现有清洁设备通常使用清洁辊进行清洁；

而清洁辊在长期使用后，在清洁辊上粘连工件上清洁而来的杂物，大量的杂物包裹在清洁辊上，影响清洁辊的清洁能力，更有甚者清洁辊上的杂物掉落到工件上。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提出的一种带有自清洁的清洁机构。

本实用新型提供的一种带有自清洁的清洁机构，包括清洁组件、擦拭组件、流水线机构，所述清洁组件包括驱动模块、清洁辊，所述驱动模块驱动所述清洁辊；

所述流水线机构包括传输线体、载具，所述载具用于承放工件，所述传输线体用于传输所述载具；通过所述驱动模块驱使所述清洁辊移动至所述载具处，所述清洁辊清洁所述载具上的工件；

所述擦拭组件包括擦拭布，所述清洁辊清洁工件后，所述驱动模块驱使所述清洁辊移动至所述擦拭布处，实现所述清洁辊自清洁。

优选地，所述擦拭组件包括转动气缸、转动板，所述转动气缸驱使所述转动板转动，所述擦拭布安装在所述转动板上；通过所述转动气缸驱使所述转动板，使得所述擦拭布靠近所述清洁辊。

优选地，所述擦拭组件还包括垫块，所述擦拭组件设置在靠近所述传输线体一侧面，通过所述垫块，使得所述擦拭布的位置高于所述流水线机构。

优选地，所述驱动模块包括垂直驱动器、第一直线驱动器、第二直线驱动器，所述清洁辊安装在所述垂直驱动器的可移动端上，通过所述垂直驱动器驱使所述清洁辊沿垂直方向移动，从而使得所述清洁辊靠近工件；

所述垂直驱动器安装在所述第一直线驱动器的可移动端上，所述第一直线驱动器一侧安装在所述第二直线驱动器的可移动端上，所述第二直线驱动器固定在基座上，通过所述第一直线驱动器、第二直线驱动器，使得所述垂直驱动器在沿水平面上移动。

优选地，所述清洁组件还包括导向模组，所述第一直线驱动器的另一侧安装在所述导向模组上，通过所述导向模组导向所述第一直线驱动器沿所述第二直线驱动器的驱动方向移动。

优选地，所述载具上安装有用于限制工件位置的定位块。

优选地，所述载具上还安装有吸附块，通过所述吸附块将工件吸附在所述载具上；

所述载具上设置有负压发生器，通过所述负压发生器为吸附块提供负压。

优选地，所述流水线机构包括有顶升组件，所述顶升组件包括顶板、顶升驱动器，所述顶升驱动器驱动所述顶板上升，使得所述顶板与所述载具相接触；

所述顶板上安装有定位柱，所述定位柱安装在所述顶板相对应的两对角上；

所述载具上开设有与所述定位柱相适配的定位孔，通过所述顶板抬升，所述定位柱伸入所述定位孔，对所述载具定位，从而将所述载具顶升。

优选地，所述顶板上安装有若干吸嘴，所述吸嘴设置在所述定位柱的同一面，所述载具上开设有通孔；