[实用新型]一种法兰装配设备

权利要求书

1.一种法兰装配设备,用于将螺栓和卡环压装于法兰上，其特征在于：包括用于传送法兰的输送组件(100)，以及沿所述输送组件(100)的传送方向依次设置有：

上料组件(200)，用于依次将螺栓和卡环放置于法兰的压装位上；以及压装组件(300)，可下压并令所述卡环和螺栓与法兰贴合；

所述压装组件(300)安装有检测下压距离的位移检测组件(330)；

在所述输送组件(100)和上料组件(200)上方悬置有用于测量所述螺栓与法兰厚度的厚度检测组件(230)。

2.根据权利要求1所述的法兰装配设备，其特征在于：所述厚度检测组件(230)包括用于测量所述螺栓头端厚度的螺栓检测器(231)、用于测量所述法兰的压装位厚度的法兰检测器(232)；所述螺栓检测器(231)和法兰检测器(232)通过安装座(233)连接；所述螺栓检测器(231)悬置于所述上料组件(200)上方，所述法兰检测器(232)悬置于所述输送组件(100)上方；在所述螺栓检测器(231)的下方设有螺栓检测台(214)。

3.根据权利要求2所述的法兰装配设备，其特征在于：所述上料组件(200)包括沿所述法兰传送方向依次设置的螺栓上料组件(210)和卡环上料组件(220)；所述螺栓上料组件(210)和卡环上料组件(220)可分别抓取螺栓和卡环，并放置于所述法兰的压装位上。

4.根据权利要求3所述的法兰装配设备，其特征在于：所述螺栓上料组件(210)包括呈一字形连接板(213)、安装于所述连接板(213)下方的若干组可夹取所述螺栓的夹具(211)、以及驱动所述连接板(213)移动的第一位移组件(212)；每组所述夹具(211)包括呈L形且可夹合的夹块(215)；所述螺栓检测器(231)悬置于螺栓上料组件(210)上方。

5.根据权利要求3所述的法兰装配设备，其特征在于：所述卡环上料组件(220)包括悬置于所述输送组件(100)上方的安装板(223)，所述安装板(223)呈一字形，且其两端安装有用于抓取卡环的三爪卡盘(221)；还包括设置在所述输送组件(100)侧方且可驱动所述安装板(223)移动的第二位移组件(222)。

6.根据权利要求1所述的法兰装配设备，其特征在于：所述压装组件(300)包括沿所述法兰传送方向依次悬置于所述输送组件(100)上方的卡环压装头(310)和螺栓压装头(320)；所述卡环压装头(310)和所述螺栓压装头(320)分别将所述卡环和螺栓压入所述法兰的压装位；所述位移检测组件(330)固定于所述螺栓压装头(320)侧方。

7.根据权利要求6所述的法兰装配设备，其特征在于：所述卡环压装头(310)包括悬置于所述输送组件(100)上方呈圆柱状的卡环压头(311)、以及驱动卡环压头(311)下压的第一下压气缸(313)，所述卡环压头(311)通过柔性缓冲件(312)与所述第一下压气缸(313)连接；所述螺栓压装头(320)包括由第二下压气缸(322)驱动的呈圆柱状的螺栓压头(321)、以及连接所述螺栓压头(321)和第二下压气缸(322)的压力感应器(323)；所述位移检测组件(330)安装于所述螺栓压头(321)的侧方。

8.根据权利要求1所述的法兰装配设备，其特征在于：所述输送组件(100)包括用于放置所述法兰的载具(110)、以及驱动所述载具(110)的驱动组件(120)；所述载具(110)上设有固定所述法兰的定位孔。

9.根据权利要求8所述的法兰装配设备，其特征在于：所述载具(110)上设有可向下抵靠于所述法兰上表面的导向板(140)；所述导向板(140)上形成有与所述法兰上的压装位相匹配的孔位，用于导向所述上料组件(200)放置所述螺栓和卡环。