[实用新型]一种法兰装配设备

说明书

本实用新型涉及法兰装配技术领域，特别涉及一种法兰装配设备。包括用于传送法兰的输送组件，以及沿所述输送组件的传送方向依次设置有：上料组件用于依次将螺栓和卡环放置于法兰的压装位上；所述输送组件和上料组件上方悬置有用于测量所述螺栓与法兰厚度的厚度检测组件；压装组件可下压并令所述卡环和螺栓与法兰贴合；所述压装组件安装有检测下压距离的位移检测组件。通过激光位移传感器检测螺栓头部的厚度和法兰本体装配位的厚度，进行数据处理计算需要下压的距离，用激光位移传感器来监控是否达到该距离，同时对压装过程中的压力进行监控，进而达到检测和压装精度在1微米以内，大大提高压装精度。

技术领域

本实用新型涉及法兰装配技术领域，特别涉及一种法兰装配设备。

背景技术

随着汽车零部件装配技术的发展，汽车装配设备的要求也越来越高。如图1所示为一种汽车电子制动法兰，法兰40的中心有卡环压装位，需压装尼龙卡环42，法兰的对角有两个螺栓压装沉孔，需压装螺栓41并保证螺栓41 与法兰本体40之间的端面为无间隙配合。

现有的汽车螺栓压装及尼龙卡环压装方法主要是通过人工操作气缸或油缸来实现，再通过测量压装的深度来判断合格与否。由于气缸和油缸的特性，通过该方法的压装精度很难达到图纸设计的要求，不仅报废的产品很多，压装的工序多，速度慢效率低，而且压装的装配件可能存在质量风险，导致安全事故的发生。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于提供一种法兰装配设备，采用本实用新型提供的技术方案解决了人工操作压装汽车的螺栓、尼龙卡环导致压装质量差、精度低、效率低、压装不安全的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种法兰装配设备,用于将螺栓和卡环压装于法兰上，其特征在于：包括用于传送法兰的输送组件(100)，以及沿所述输送组件(100)的传送方向依次设置有：

上料组件(200)，用于依次将螺栓和卡环放置于法兰的压装位上；以及压装组件(300)，可下压并令所述卡环和螺栓与法兰贴合；

所述压装组件(300)安装有检测下压距离的位移检测组件(330)；

在所述输送组件(100)和上料组件(200)上方悬置有用于测量所述螺栓与法兰厚度的厚度检测组件(230)。

优选的，所述厚度检测组件(230)包括用于测量所述螺栓头端厚度的螺栓检测器(231)、用于测量所述法兰的压装位厚度的法兰检测器(232)；所述螺栓检测器(231)和法兰检测器(232)通过安装座(233)连接；所述螺栓检测器(231)悬置于所述上料组件(200)上方，所述法兰检测器(232) 悬置于所述输送组件(100)上方；在所述螺栓检测器(231)的下方设有螺栓检测台(214)。

优选的，所述上料组件(200)包括沿所述法兰传送方向依次设置的螺栓上料组件(210)和卡环上料组件(220)；所述螺栓上料组件(210)和卡环上料组件(220)可分别抓取螺栓和卡环，并放置于所述法兰的压装位上。

优选的，所述螺栓上料组件(210)包括呈一字形连接板(213)、安装于所述连接板(213)下方的若干组可夹取所述螺栓的夹具(211)、以及驱动所述连接板(213)的第一位移组件(212)；每组所述夹具(211)包括呈L形且可夹合的夹块(215)；所述螺栓检测器(231)悬置于螺栓上料组件(210) 上方。

优选的，所述卡环上料组件(220)包括悬置于所述输送组件(100)上方的安装板(223)，所述安装板(223)呈一字形，且其两端安装有用于抓取卡环的三爪卡盘(221)；还包括设置在所述输送组件(100)侧方且可驱动所述安装板(223)的第二位移组件(222)。