[实用新型]一种龙门式码垛机

权利要求书

1.一种龙门式码垛机，其特征在于，包括机架，所述机架上设有升降小车和平移小车，所述机架顶部固定设有传动链条，所述机架顶部还设有滑轨，所述滑轨上滑动设有移动平台，所述移动平台上设有升降小车驱动装置和平移小车驱动装置，平移小车驱动装置输出端连接第一链轮，第一链轮与传动链条啮合传动，平移小车悬吊于所述移动平台一端，升降小车驱动装置输出端连接第二链轮，所述移动平台上可转动设有两根平行的第一转轴、第二转轴，第二转轴上设有第三链轮、第四链轮、第五链轮、第六链轮、第七链轮，第一转轴上设有第八链轮、第九链轮，第二链轮和第三链轮传动连接，第四链轮与第八链轮相对，第五链轮与第九链轮相对，平移小车内部可转动设有第二转轴，第二转轴上设有两个链轮，第五链轮、第六链轮与两个链轮之间分别通过一根第二传动链条相连，第二传动链条一侧面与升降小车一侧面固定相连，位于升降小车另一侧面设有两个可绕中心转动的升降链轮，两个所述升降链轮平行，其中一个升降链轮、第四链轮与第八链轮之间通过第三传动链条相连，另一个升降链轮、第五链轮与第九链轮之间通过第四传动链条相连，所述升降小车内设有真空吸附装置，所述机架底部位置设有输送线。

2.根据权利要求1所述的一种龙门式码垛机，其特征在于，升降小车驱动装置和平移小车驱动装置均为电机。

3.根据权利要求1所述的一种龙门式码垛机，其特征在于，所述输送线为滚筒输送线。

4.根据权利要求1所述的一种龙门式码垛机，其特征在于，两个升降链轮分别位于第八链轮、第九链轮垂直下方设置。

5.根据权利要求1所述的一种龙门式码垛机，其特征在于，第二链轮和第三链轮通过链条传动。