[实用新型]一种龙门式码垛机

说明书

本实用新型公开一种龙门式码垛机，包括机架，机架上设有升降小车和平移小车，机架顶部固定设有传动链条，机架顶部还设有滑轨，滑轨上滑动设有移动平台，移动平台上设有升降小车驱动装置和平移小车驱动装置，平移小车驱动装置与平移小车传动连接，升降小车驱动装置与升降小车传动连接，升降小车内设有真空吸附装置，机架底部位置设有输送线。本实用新型的有益效果在于：其结构简单，便于拆卸运输组装，且工作效率高，成本低。

技术领域

本实用新型涉及码垛机技术领域，具体涉及一种龙门式码垛机。

背景技术

现有技术的龙门式码垛机，其结构复杂，拆装运输不便，且效率低。

实用新型内容

本实用新型为克服上述现有技术的不足，提供一种龙门式码垛机。

本实用新型的技术方案如下：

一种龙门式码垛机，包括机架，所述机架上设有升降小车和平移小车，所述机架顶部固定设有传动链条，所述机架顶部还设有滑轨，所述滑轨上滑动设有移动平台，所述移动平台上设有升降小车驱动装置和平移小车驱动装置，平移小车驱动装置输出端连接第一链轮，第一链轮与传动链条啮合传动，平移小车悬吊于所述移动平台一端，升降小车驱动装置输出端连接第二链轮，所述移动平台上可转动设有两根平行的第一转轴、第二转轴，第二转轴上设有第三链轮、第四链轮、第五链轮、第六链轮、第七链轮，第一转轴上设有第八链轮、第九链轮，第二链轮和第三链轮传动连接，第四链轮与第八链轮相对，第五链轮与第九链轮相对，平移小车内部可转动设有第二转轴，第二转轴上设有两个链轮，第五链轮、第六链轮与两个链轮之间分别通过一根第二传动链条相连，第二传动链条一侧面与升降小车一侧面固定相连，位于升降小车另一侧面设有两个可绕中心转动的升降链轮，两个所述升降链轮平行，其中一个升降链轮、第四链轮与第八链轮之间通过第三传动链条相连，另一个升降链轮、第五链轮与第九链轮之间通过第四传动链条相连，所述升降小车内设有真空吸附装置，所述机架底部位置设有输送线。

本实用新型中，升降小车驱动装置和平移小车驱动装置均为电机。

本实用新型中，所述输送线为滚筒输送线。

本实用新型中，两个升降链轮分别位于第八链轮、第九链轮垂直下方设置。

本实用新型中，第二链轮和第三链轮通过链条传动。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果在于：其结构简单，便于拆卸运输组装，且工作效率高，成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种龙门式码垛机的初始位置主视图。

图2为本实用新型提供的一种龙门式码垛机的初始位置侧视图。

图3为本实用新型提供的一种龙门式码垛机的最终位置主视图。

图4为本实用新型提供的一种龙门式码垛机的最终位置俯视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并用于限定本实用新型。

为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例