[实用新型]一种基于直线驱动机构的自动盖门结构

权利要求书

1.一种基于直线驱动机构的自动盖门结构，该结构设置在垃圾桶上的垃圾投放口处，用以将垃圾桶内部与外界隔开，其特征在于：该结构包括盖门（1）、旋转主轴（2）、移动轴（3）、顶升驱动机构和旋转驱动机构，所述盖门（1）相对密封地配合在垃圾桶上部的顶部盖板（4）上开设的投放口处，所述盖门（1）与所述旋转主轴（2）固定连接，所述旋转主轴（2）转动配合在所述移动轴（3）上，在所述移动轴（3）的下端设置有导向轮（5），所述顶升驱动机构设置在所述移动轴（3）的下方且驱动所述移动轴（3）、所述旋转主轴（2）及所述盖门（1）作为一个整体作上下移动运动，所述旋转驱动机构设置在所述旋转主轴（2）的一侧并驱动所述旋转主轴（2）及所述盖门（1）作为一个整体以所述移动轴（3）为轴心作旋转运动，所述顶升驱动机构和所述旋转驱动机构外接有电源。

2.根据权利要求1所述的一种基于直线驱动机构的自动盖门结构，其特征在于：所述顶升驱动机构包括横向设置的升降直线驱动机（6），所述升降直线驱动机（6）的输出轴上设置有带有斜向导向面（7）的楔形推子（8），所述导向轮（5）与所述斜向导向面（7）接触，当所述升降直线驱动机（6）的输出轴伸出时，该输出轴带动所述楔形推子（8）向外移动，所述导向轮（5）在所述斜向导向面（7）上向上移动，所述移动轴（3）向上移动，所述旋转主轴（2）及所述盖门（1）一起向上移动。

3.根据权利要求1所述的一种基于直线驱动机构的自动盖门结构，其特征在于：所述旋转驱动机构包括旋转直线驱动机（9）和铰接在所述旋转直线驱动机（9）的底座上的旋转臂（10），所述旋转直线驱动机（9）的输出端铰接在垃圾桶上，所述旋转臂（10）的另一端与所述旋转主轴（2）固定连接，当所述旋转直线驱动机（9）的输出轴伸出时，所述旋转主轴（2）发生运动并带动所述旋转臂（10）运动，所述旋转臂（10）带动所述旋转主轴（2）转动，所述旋转主轴（2）带动所述盖门（1）转动，所述盖门（1）离开垃圾桶的投放口。

4.根据权利要求2所述的一种基于直线驱动机构的自动盖门结构，其特征在于：在所述盖门（1）的与垃圾桶上部的所述顶部盖板（4）相对的一面上设置有密封胶圈（11），所述密封胶圈（11）的厚度小于所述楔形推子（8）的高度。

5.根据权利要求2所述的一种基于直线驱动机构的自动盖门结构，其特征在于：所述升降直线驱动机（6）为气压缸、液压缸或电动推杆。

6.根据权利要求3所述的一种基于直线驱动机构的自动盖门结构，其特征在于：所述旋转直线驱动机（9）为气压缸、液压缸或电动推杆。