[实用新型]一种基于直线驱动机构的自动盖门结构

说明书

本实用新型提供一种结构简单、对垃圾桶的密封效果好且自动化程度高的基于直线驱动机构的自动盖门结构。该结构设置在垃圾桶上的垃圾投放口处，用以将垃圾桶内部与外界隔开，该结构包括盖门（1）、旋转主轴（2）、移动轴（3）、顶升驱动机构和旋转驱动机构，盖门相对密封地配合在垃圾桶上部的顶部盖板（4）上开设的投放口处，盖门与旋转主轴固定连接，旋转主轴转动配合在移动轴上，在移动轴的下端设置有导向轮（5），顶升驱动机构设置在移动轴的下方且驱动移动轴、旋转主轴及盖门作为一个整体作上下移动运动，旋转驱动机构设置在旋转主轴的一侧并驱动旋转主轴及盖门作为一个整体以移动轴为轴心作旋转运动。本实用新型用于环保设备领域。

技术领域

本实用新型涉及环保设备领域，尤其涉及一种基于直线驱动机构的自动盖门结构。

背景技术

随着人们生活水平的越发提高，生活中的各种智能化配置也越来越发达，从无人驾驶汽车，到家庭生活中的各种自动设备，智能化全面发展。在保洁领域，智能化也是大势所趋。如随处可见的垃圾桶，其智能化需求越来越强烈。目前，市面上的垃圾桶一般都是手动开启桶盖，然后将垃圾投入垃圾桶中。为了智能化，需要将桶盖开启与闭合设计成智能动作的模式。此外，对于垃圾桶来说，其桶盖与桶身之间的密封性至关重要，因为桶盖与桶身之间是否密封，决定了垃圾桶内的臭气是否会溢出而污染环境，以及垃圾桶内的污染物或害虫等是否会出现在垃圾桶外，对环境造成二次污染。此外，现有的垃圾桶在使用者开盖丢入垃圾桶内时，容易出现夹手的情况，这会对使用者造成伤害。为了智能化发展，以及解决上述问题，需要设计新的自动开盖结构，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供一种结构简单、对垃圾桶的密封效果好且自动化程度高的基于直线驱动机构的自动盖门结构。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型设置在垃圾桶上的垃圾投放口处，用以将垃圾桶内部与外界隔开，该结构包括盖门、旋转主轴、移动轴、顶升驱动机构和旋转驱动机构，所述盖门相对密封地配合在垃圾桶上部的顶部盖板上开设的投放口处，所述盖门与所述旋转主轴固定连接，所述旋转主轴转动配合在所述移动轴上，在所述移动轴的下端设置有导向轮，所述顶升驱动机构设置在所述移动轴的下方且驱动所述移动轴、所述旋转主轴及所述盖门作为一个整体作上下移动运动，所述旋转驱动机构设置在所述旋转主轴的一侧并驱动所述旋转主轴及所述盖门作为一个整体以所述移动轴为轴心作旋转运动，所述顶升驱动机构和所述旋转驱动机构外接有电源。

上述方案可见，在垃圾桶内设置本实用新型，通过所述盖门相对密封地配合在垃圾桶上部的顶部盖板上开设的投放口处，盖门与垃圾投放口之间形成较好的密封配合，避免了垃圾桶内的臭气外溢，也避免了垃圾桶内的害虫等出现在垃圾桶外，从而使得整个垃圾桶具有较好的密封效果；通过顶升驱动机构将盖门顶起，防止了盖门与垃圾桶上部的顶部盖板发生干涉，保证了盖门的正常开启和闭合；而旋转驱动机构能够使得盖门自动地从垃圾桶上部的顶部盖板的投放口处移开或闭合，实现了盖门的全自动开启与闭合动作，高度实现自动化，避免了人工打开盖门而导致人的手部发生二次污染的情况，也避免了盖门夹手的情况；此外，本实用新型结构简单，实现方便，成本低。

进一步地，所述顶升驱动机构包括横向设置的升降直线驱动机，所述升降直线驱动机的输出轴上设置有带有斜向导向面的楔形推子，所述导向轮与所述斜向导向面接触，当所述升降直线驱动机的输出轴伸出时，该输出轴带动所述楔形推子向外移动，所述导向轮在所述斜向导向面上向上移动，所述移动轴向上移动，所述旋转主轴及所述盖门一起向上移动。

由此可见，通过在升降直线驱动机的输出端设置楔形推子，利用楔形推子上具有斜向导向面的特殊结构，当升降直线驱动机的输出轴前伸时，楔形推子向前运动，导向轮在斜向导向面上向上爬行，推动移动轴、旋转主轴及盖门一起上升，从而使得盖门移离垃圾桶上端面上的顶部盖板的投放口，为下一步的盖门旋转提供安全保障。