[实用新型]一种轮式挖掘机工作装置运动机构

权利要求书

1.一种轮式挖掘机工作装置运动机构，包括下动臂（2）、上动臂（4）和斗杆（6）三条节臂，以及各个节臂之间的铰接结构，其特征在于：

下动臂（2）上有A、B、F三个铰点构成钝角三角形：下端的A铰点和安装平台顶端铰接，上端的B铰点和上动臂（4）铰接，背面的F铰点和开合油缸（1）铰接；

上动臂（4）上有G、H、C、B、I五个铰点：G、H、C三个铰点构成钝角三角形，B铰点和I铰点位于三角形内部，下端的G铰点和开合油缸（1）的推杆铰接，背面H铰点铰接斗杆油缸（5）和动臂油缸（3）的推杆，动臂油缸（3）下端和和安装平台右端铰接；

前端C铰点和斗杆（6）铰接，中央B铰点和下动臂（2）的上端B铰点铰接，B铰点和C铰点的连线上靠近C铰点处有I铰点，I铰点铰接一号摇杆（7），B铰点至C铰点的距离是至G铰点距离的8-10倍。

2.根据权利要求1所述挖掘机工作装置运动机构，其特征在于：

斗杆（6）上有C、J、K、L、D五个铰点，根部的C铰点和上动臂（4）铰接，根部背面的J铰点和一号连杆（8）铰接，一号连杆（8）、一号摇杆（7）和斗杆油缸（5）的推杆三者铰接在N点，K铰点铰接铲斗油缸（9），L铰点位于C、D铰点连线上并靠近D铰点，L铰点铰接二号摇杆（11），D铰点铰接铲斗（10），

铲斗（10）根部背面有铰点M铰接二号连杆（12），二号摇杆（11）、二号连杆（12）与铲斗油缸（9）的推杆铰接在S铰点。

3.根据权利要求2所述挖掘机工作装置运动机构，其特征在于：AF/AB=0.43，BF/AB=0.64。

4.根据权利要求3所述挖掘机工作装置运动机构，其特征在于：BC/AB=1.72，GB/BC=0.11。

5.根据权利要求3所述挖掘机工作装置运动机构，其特征在于：BH/BC=0.14，BI/BC=0.89，HC/BC=0.88，IC/BC=0.11。

6.根据权利要求5所述挖掘机工作装置运动机构，其特征在于：IN/IC=2.00，NJ/IC=1.50。

7.根据权利要求3-6任意一项所述的挖掘机工作装置运动机构，其特征在于：CD/AB=1.24，CJ/CD=0.23，CK/CD=0.20，KD/CD=0.98，LD/CD=0.13。

8.根据权利要求7所述挖掘机工作装置运动机构，其特征在于：DE/AB=0.71，DM/DE=0.27，ME/DE=1.10。

9.根据权利要求7所述挖掘机工作装置运动机构，其特征在于：LS/LD=1.76，SM/LD=1.62。