[实用新型]一种轮式挖掘机工作装置运动机构

说明书

本发明公开了一种轮式挖掘机工作装置运动机构，包括下动臂（2）、上动臂（4）和斗杆（8）三条节臂，下动臂（2）上有A、B、F三个铰点构成钝角三角形：上动臂（4）上有G、H、C、B、I五个铰点：G、H、C三个铰点构成钝角三角形，B铰点至C铰点的距离是至G铰点距离的8‑10倍。利用本机构可以在轮式挖掘机上采用开合油缸自动完成组合式动臂的开合实现组合式动臂的展开和折叠，降低工作装置的重心高度，提高弯道行驶稳定性，减轻制动时车辆点头颠簸程度；使最大挖高和挖深根据需要方便快捷地按有利的方向调整。

技术领域

本发明涉及一种挖掘机折叠臂的结构。

背景技术

轮式挖掘机重心较高，高速行驶时点头现象严重、转弯时由于离心力的作用稳定的极限转弯半径较大。轮式挖掘机工作装置的重量为整机重量的20%左右，处于行驶工况时，传统的挖掘机工作装置按行驶状态要求放置好后重心偏高，相对回转中心的位置太靠前，对行驶工况的稳定性要求及其不利。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：针对现有技术无法有效展开和收拢工作装置的问题，提供了一种具有较大转角的工作装置运动机构。

本发明的技术方案是：

一种挖掘机工作装置运动机构，包括下动臂、上动臂和斗杆三条节臂，以及各个节臂之间的铰接结构，

下动臂上有A、B、F三个铰点构成钝角三角形：下端的A铰点和安装平台顶端铰接，上端的B铰点和上动臂铰接，背面的F铰点和开合油缸铰接；动臂油缸下端和和安装平台右侧铰接

上动臂上有G、H、C、B、I五个铰点：G、H、C三个铰点构成钝角三角形，B铰点和I铰点位于三角形内部，下端的G铰点和开合油缸的推杆铰接，背面H铰点铰接斗杆油缸和动臂油缸的推杆，前端C铰点和斗杆铰接，中央B铰点和下动臂的上端B铰点铰接，B铰点和C铰点的连线上靠近C铰点处有I铰点，I铰点铰接一号摇杆，B铰点至C铰点的距离是至G铰点距离的8-10倍；

斗杆上有C、J、K、L、D五个铰点，根部的C铰点和上动臂铰接，根部背面的J铰点和一号连杆铰接，一号连杆、一号摇杆和斗杆油缸的推杆三者铰接在N点，K铰点铰接铲斗油缸，L铰点位于C、D铰点连线上并靠近D铰点，L铰点铰接二号摇杆，D铰点铰接铲斗；

铲斗根部背面有铰点M铰接二号连杆，二号摇杆、二号连杆与铲斗油缸的推杆铰接在S铰点。

AF/AB=0.43，BF/AB=0.64。

BC/AB=1.72，GB/BC=0.11。

BH/BC=0.14，BI/BC=0.89，HC/BC=0.88，IC/BC=0.11。

IN/IC=2.00，NJ/IC=1.50。

CD/AB=1.24，CJ/CD=0.23，CK/CD=0.20，KD/CD=0.98，LD/CD=0.13。

DE/AB=0.71，DM/DE=0.27，ME/DE=1.10。

LS/LD=1.76，SM/LD=1.62。

本发明的有益效果：

在轮式挖掘机上采用开合油缸自动完成组合式动臂的开合实现组合式动臂的展开和折叠，降低工作装置的重心高度，提高弯道行驶稳定性，减轻制动时车辆点头颠簸程度；使最大挖高和挖深根据需要方便快捷地按有利的方向调整。