[实用新型]一种用于水电站特殊地理位置测量的无人机测量仪有效
申请号: | 202020347528.7 | 申请日: | 2020-03-19 |
公开(公告)号: | CN211810273U | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 翟保刚;王婧怡;白奎明;郭澄波;余永波;张玺;赵栋栋;梁洋;邱振涵 | 申请(专利权)人: | 四川华能太平驿水电有限责任公司;成都致方视界科技有限公司 |
主分类号: | B64D45/00 | 分类号: | B64D45/00;B64D47/08;B64D47/00;B64C27/08;B64C27/14;B64D27/24;B64D33/10;G01C11/00;G01S19/14 |
代理公司: | 成都方圆聿联专利代理事务所(普通合伙) 51241 | 代理人: | 宋红宾 |
地址: | 611830 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 水电站 特殊 地理位置 测量 无人机 测量仪 | ||
1.一种用于水电站特殊地理位置测量的无人机测量仪,其特征在于:包括机体(1),所述机体(1)的四周设有多个机臂(14),所述机臂(14)的末端上方设有电机(15),所述电机(15)的输出轴设有旋翼(17),所述机臂(14)的末端设有防撞杆(16),所述防撞杆(16)的长度长于所述旋翼(17)的叶片的长度,所述防撞杆(16)的末端设有缓冲组件(18);所述机体(1)内设有机舱(2),所述机舱(2)内设有矩形柱的箱体(12),所述箱体(12)上端四周面固定设有导向板(3),所述机舱(2)的内底面固定设有多个导杆(13),每个所述导杆(13)分别与穿过对应的所述导向板(3),且所述导向板(3)与所述导杆(13)可滑动配合连接,所述导杆(13)的上端设有挡块(10),所述箱体(12)的底面与机舱(2)的内底面之间设有多个压缩弹簧(23),所述箱体(12)内设有GPS安装仓(6),所述GPS安装仓(6)的侧面固定设有固定板(4),所述固定板(4)的侧面固定设有滑动杆(9),所述滑动杆(9)的另一端穿过所述箱体(12)的侧壁连接有阻挡块(11),且所述滑动杆(9)与所述箱体(12)可滑动配合连接,所述滑动杆(9)在所述固定板(4)与所述箱体(12)套设有弹簧(8),所述GPS安装仓(6)内设有GPS定位块(5),所述GPS安装仓(6)下端设有摄像头安装架(24),所述摄像头安装架(24)穿过所述机舱连接有摄像头(25)。
2.根据权利要求1所述的一种用于水电站特殊地理位置测量的无人机测量仪,其特征在于:所述缓冲组件(18)包括设置在防撞杆(16)末端的支撑板(181),所述支撑板(181)的一侧设有安装板(183),所述安装板(183)与支撑板(181)之间设有缓冲弹簧(184),所述安装板(183)的一侧面固定设有多根限位杆(182),所述限位杆(182)穿过所述支撑板(181)连接有限位块(186),所述限位杆(182)与所述支撑板(181)可滑动连接,所述安装板(183)的另一侧面设有橡胶垫(185)。
3.根据权利要求1所述的一种用于水电站特殊地理位置测量的无人机测量仪,其特征在于:所述机体(1)上端为圆弧面,所述机体(1)在圆弧面设有橡胶防撞层(7),且所述橡胶防撞层(7)的高度高于所述旋翼(17)的高度。
4.根据权利要求1所述的一种用于水电站特殊地理位置测量的无人机测量仪,其特征在于:所述机体(1)的下端设有两个对称设置的起落架(20)。
5.根据权利要求4所述的一种用于水电站特殊地理位置测量的无人机测量仪,其特征在于:所述起落架(20)的下端横杆套设有橡胶套(21)。
6.根据权利要求1所述的一种用于水电站特殊地理位置测量的无人机测量仪,其特征在于:所述机舱(2)内设有多个散热电机(19),所述散热电机(19)的输出轴伸出所述机舱(2)连接有散热叶片(22)。
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