[实用新型]一种用于水电站特殊地理位置测量的无人机测量仪

说明书

本实用新型公开了一种用于水电站特殊地理位置测量的无人机测量仪，包括机体，所述机体四周设有机臂，所述机臂末端上方设有电机，所述电机的输出轴设有旋翼，所述机臂的末端设有防撞杆，所述防撞杆的长度长于所述旋翼叶片长度，所述防撞杆的末端设有缓冲组件；所述机体内设有机舱，所述机舱内可纵向缓冲设有矩形柱的箱体，所述箱体内可横向缓冲设有GPS安装仓，所述GPS安装仓内设有GPS定位块，所述GPS安装仓下端设有摄像头安装架，所述摄像头安装架穿过所述机舱连接有摄像头。本无人机测量仪可以多角度多位置对水电站高山悬崖、库区河床等特殊地理位置以及人不易到达的地方进行航拍并得出航拍目标物体外围尺寸，为水电工程等提供科学决策依据。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体是一种用于水电站特殊地理位置测量的无人机测量仪。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

水电站大多地处高山峡谷，周边地质环境复杂，时长会遭遇暴雨、泥石流、地震等自然灾害的侵扰，会造成巨大的经济损失。在水电站地质灾害预警和处置方面，传统的工程测量涉及人员多、成本高、周期长，对高边坡、陡峭峡谷、深沟、洼地等特殊地理位置的工程测量投入大、危险系数高。无人机测量技术的出现可以使上述情况变得简便易行。但无人机测量仪在飞向天空测量时需要保护措施，如果操作不好很容易撞到水电站处的建筑物或者鸟类，造成机毁。然而现有的无人机并没有相应的保护措施，很容易出现撞击损坏的事情发生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于水电站特殊地理位置测量的无人机测量仪，以解决相关技术的不足。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于水电站特殊地理位置测量的无人机测量仪，包括机体，所述机体四周设有多个机臂，所述机臂末端上方设有电机，所述电机的输出轴设有旋翼，所述机臂的末端设有防撞杆，所述防撞杆的长度长于所述旋翼的叶片的长度，所述防撞杆的末端设有缓冲组件；所述机体内设有机舱，所述机舱内设有矩形柱的箱体，所述箱体上端四周面固定设有导向板，所述机舱内底面固定设有多个导杆，每个所述导杆分别与穿过对应的所述导向板，且所述导向板与所述导杆可滑动配合连接，所述导杆的上端设有挡块，所述箱体的底面与机舱的内底面之间设有多个压缩弹簧，所述箱体内设有GPS安装仓，所述GPS安装仓的侧面固定设有固定板，所述固定板的侧面固定设有滑动杆，所述滑动杆的另一端穿过所述箱体的侧壁连接有阻挡块，且所述滑动杆与所述箱体可滑动配合连接，所述滑动杆在所述固定板与所述箱体套设有弹簧，所述GPS安装仓内设有GPS定位块，所述GPS安装仓下端设有摄像头安装架，所述摄像头安装架穿过所述机舱连接有摄像头。

作为本实用新型进一步的方案：所述缓冲组件包括设置在防撞杆末端的支撑板，所述支撑板的一侧设有安装板，所述安装板与支撑板之间设有缓冲弹簧，所述安装板的一侧面固定设有多根限位杆，所述限位杆穿过所述支撑板连接有限位块，所述限位杆与所述支撑板可滑动连接，所述安装板的另一侧面设有橡胶垫。

作为本实用新型进一步的方案：所述机体上端为圆弧面，所述机体在圆弧面设有橡胶防撞层，且所述橡胶防撞层的高度高于所述旋翼的高度。

作为本实用新型进一步的方案：所述机体下端设有两个对称设置的起落架。

作为本实用新型进一步的方案：所述起落架的下端横杆套设有橡胶套。