[实用新型]公路除雪剂喷洒机器人

权利要求书

1.一种公路除雪剂喷洒机器人，其特征在于：包括物料箱(1)、喷洒系统、机构主板(5)、伸缩机构一(10)、太阳能板(12)、箱盖(13)、两个伸缩机构二(11)、四个固定卡盘(3)及四个波形橡胶块(4)；所述物料箱(1)通过通孔和螺栓连接在机构主板(5)上，所述喷洒系统安装在机构主板(5)上，并用于喷洒物料箱(1)内除雪剂，所述四个固定卡盘(3)矩形阵列排布在机构主板(5)上远离物料箱(1)的侧面处，四个固定卡盘(3)均通过伸缩机构一(10)安装在机构主板(5)上，伸缩机构一(10)带动四个固定卡盘(3)前后方向往复运动，所述两个伸缩机构二(11)分别带动位于前侧的两个固定卡盘(3)、位于后侧的两个固定卡盘(3)上下方向往复运动，每个所述固定卡盘(3)内侧均固定有波形橡胶块(4)，所述物料箱(1)的箱盖(13)上安装太阳能板(12)，太阳能板(12)为蓄电池供电，所述蓄电池为喷洒系统、伸缩机构一(10)和两个伸缩机构二(11)供电。

2.根据权利要求1所述的公路除雪剂喷洒机器人，其特征在于：所述伸缩机构一(10)和两个伸缩机构二(11)结构相同，所述伸缩机构一(10)包括固定块(8)及四个电动伸缩杆(9)，所述四个电动伸缩杆(9)两两对称固定设置在固定块(8)两侧面上。

3.根据权利要求2所述的公路除雪剂喷洒机器人，其特征在于：所述伸缩机构一(10)的固定块(8)设置在四个固定卡盘(3)的中心位置并固定在机构主板(5)上，伸缩机构一(10)的四个电动伸缩杆(9)均沿前后方向设置。

4.根据权利要求2所述的公路除雪剂喷洒机器人，其特征在于：每个所述伸缩机构二(11)的固定块(8)设置在位于前侧的两个固定卡盘(3)之间或者位于后侧的两个固定卡盘(3)之间，每个伸缩机构一(10)的四个电动伸缩杆(9)均沿上下方向设置。

5.根据权利要求1所述的公路除雪剂喷洒机器人，其特征在于：所述喷洒系统包括鼓风机(6)及导风软管；所述鼓风机(6)通过通孔和螺栓连接在机构主板(5)上，物料箱(1)上远离机构主板(5)的侧板底面开设有出料口(2)，所述鼓风机(6)通过导风软管将风力传递到出料口(2)。

6.根据权利要求5所述的公路除雪剂喷洒机器人，其特征在于：所述物料箱(1)底面为坡面(7)，所述坡面(7)的坡底设置在靠近物料箱(1)的出料口(2)处，所述鼓风机(6)固定设置在物料箱(1)的坡面(7)外侧形成的空间内。