[实用新型]公路除雪剂喷洒机器人

说明书

公路除雪剂喷洒机器人，属于公路维护设备技术领域。物料箱通过通孔和螺栓连接在机构主板上，喷洒系统安装在机构主板上，四个固定卡盘矩形阵列排布在机构主板上远离物料箱的侧面处，四个固定卡盘均通过伸缩机构一安装在机构主板上，伸缩机构一带动四个固定卡盘前后方向往复运动，两个伸缩机构二分别带动位于前侧的两个固定卡盘、位于后侧的两个固定卡盘上下方向往复运动，每个固定卡盘内侧均固定有波形橡胶块，物料箱的箱盖上安装太阳能板，太阳能板为蓄电池供电，蓄电池为喷洒系统、伸缩机构一和两个伸缩机构二供电。本实用新型以高速公路护栏为运行导轨，在导轨区间往复运动完成物料喷洒。

技术领域

本实用新型属于公路维护设备技术领域，特别是涉及一种公路除雪剂喷洒机器人。

背景技术

在清雪过程中，传统人工清雪作业效率低，作业劳动强度大，出现降雪情况不能及时响应，大范围机械清雪会造成交通拥堵，并且无法适应复杂路段这一现状。降低在降雪初期因清雪不及时造成的交通事故的可能性，并且可实现传统车载喷洒较难实现的雪前喷洒形式，能够有效的减少融雪剂的使用，从而减少对路面的侵蚀损害，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述清雪作业问题而提供一种公路除雪剂喷洒机器人。

本实用新型所采取的技术方案是：公路除雪剂喷洒机器人，包括物料箱、喷洒系统、机构主板、伸缩机构一、太阳能板、箱盖、两个伸缩机构二、四个固定卡盘及四个波形橡胶块；所述物料箱通过通孔和螺栓连接在机构主板上，所述喷洒系统安装在机构主板上，并用于喷洒物料箱内除雪剂，所述四个固定卡盘矩形阵列排布在机构主板上远离物料箱的侧面处，四个固定卡盘均通过伸缩机构一安装在机构主板上，伸缩机构一带动四个固定卡盘前后方向往复运动，所述两个伸缩机构二分别带动位于前侧的两个固定卡盘、位于后侧的两个固定卡盘上下方向往复运动，每个所述固定卡盘内侧均固定有波形橡胶块，所述物料箱的箱盖上安装太阳能板，太阳能板为蓄电池供电，所述蓄电池为喷洒系统、伸缩机构一和两个伸缩机构二供电。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型可更换不同的摩擦波形橡胶块装卡在各种尺寸型号的公路护栏上，以高速公路护栏为运行导轨，在导轨区间往复运动完成物料喷洒，可进行远程控制，可根据路况和降雪情况对应改变运行状态，通过控制行进速度和喷洒量，采取往复运动或者定点喷洒方式，来达到对应多种降雪情况而实现远程清雪的一种装置。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型的无盖侧面立体示意图；

图3是本实用新型的电气原理图；

其中：1-物料箱；2-出料口；3-固定卡盘；4-波形橡胶块；5-机构主板； 6-鼓风机；7-坡面；8-固定块；9-电动伸缩杆；10-伸缩机构一；11-伸缩机构二；12-太阳能板；13-箱盖。

具体实施方式

如图1～图3所示，公路除雪剂喷洒机器人，包括物料箱1、喷洒系统、机构主板5、伸缩机构一10、太阳能板12、箱盖13、两个伸缩机构二11、四个固定卡盘3及四个波形橡胶块4；所述物料箱1通过通孔和螺栓连接在机构主板5上，所述喷洒系统安装在机构主板5上，并用于喷洒物料箱1内除雪剂，所述四个固定卡盘3矩形阵列排布在机构主板5上远离物料箱1的侧面处，四个固定卡盘3均通过伸缩机构一10安装在机构主板5上，伸缩机构一10带动四个固定卡盘3前后方向往复运动，所述两个伸缩机构二11分别带动位于前侧的两个固定卡盘3、位于后侧的两个固定卡盘3上下方向往复运动，每个所述固定卡盘3内侧均固定有波形橡胶块4，所述物料箱1的箱盖13上安装太阳能板12，太阳能板12为蓄电池供电，所述蓄电池为喷洒系统、伸缩机构一10和两个伸缩机构二11供电。