[实用新型]一种螺栓锁紧装置

权利要求书

1.一种螺栓锁紧装置，其特征在于：包括机械臂(1)、螺栓拧紧枪(2)、视觉识别器(3)和机械臂控制系统(4)；所述螺栓拧紧枪(2)和视觉识别器(3)均通过夹具组件(5)设置在所述机械臂(1)的末端，所述机械臂控制系统(4)分别与所述机械臂(1)、视觉识别器(3)和螺栓拧紧枪(2)电连接。

2.如权利要求1所述的一种螺栓锁紧装置，其特征在于：所述夹具组件(5)包括安装板(51)和连接杆(52)，所述螺栓拧紧枪(2)固定设置在所述安装板(51)的一个板面上，所述连接杆(52)垂直安装在所述安装板(51)的另一个板面上，所述连接杆(52)的一端与所述安装板(51)连接固定，另一端与所述机械臂(1)的末端连接固定，所述视觉识别器(3)安装在所述安装板(51)的另一板面的下端。

3.如权利要求2所述的一种螺栓锁紧装置，其特征在于：所述连接杆(52)的两端均固定设有连接板(53)，两个所述连接板(53)均与所述连接杆(52)垂直，位于所述连接杆(52)的一端的一个连接板(53)与所述安装板(51)连接固定，另一连接板(53)与所述机械臂(1)的末端连接固定。

4.如权利要求3所述的一种螺栓锁紧装置，其特征在于：位于所述连接杆(52)的一端的一个连接板(53)与所述安装板(51)的另一个板面相贴合，且通过螺栓连接固定。

5.如权利要求3所述的一种螺栓锁紧装置，其特征在于：所述机械臂(1)的末端设有操作板(11)，另一个所述连接板(53)与所述操作板(11)相贴合，且通过螺栓连接固定。

6.如权利要求2-5任一项所述的一种螺栓锁紧装置，其特征在于：所述视觉识别器(3)包括CCD摄像机(31)和光源装置(32)。

7.如权利要求6所述的一种螺栓锁紧装置，其特征在于：所述CCD摄像机(31)和光源装置(32)均通过安装机构(6)安装在所述安装板(51)的另一板面的下端。

8.如权利要求7所述的一种螺栓锁紧装置，其特征在于：所述安装机构(6)包括L型固定板(61)，所述L型固定板(61)的横板(612)的一板面固定贴合在所述安装板(51)的另一板面的下端，所述CCD摄像机(31)固定设置在所述L型固定板(61)的横板(612)的另一板面，所述L型固定板(61)的竖板(611)背离所述安装板(51)设置，所述光源装置(32)设置在所述L型固定板(61)的竖板(611)上。

9.如权利要求8所述的一种螺栓锁紧装置，其特征在于：所述光源装置(32)设置在所述L型固定板(61)的竖板(611)背离所述CCD摄像机(31)的一板面上，所述L型固定板(61)的竖板(611)上设有贯穿其的透光孔(611a)。

10.如权利要求8所述的一种螺栓锁紧装置，其特征在于：所述CCD摄像机(31)通过安装座(62)固定设置在所述L型固定板(61)的横板(612)的另一板面。