[实用新型]一种螺栓锁紧装置

说明书

本实用新型公开了一种螺栓锁紧装置。本实用新型的一种螺栓锁紧装置，包括机械臂、螺栓拧紧枪、视觉识别器和机械臂控制系统；螺栓拧紧枪和视觉识别器均通过夹具组件设置在机械臂的末端，机械臂控制系统分别与机械臂、视觉识别器和螺栓拧紧枪电连接。本实用新型的一种螺栓锁紧装置通过夹具组件将螺栓拧紧枪和视觉识别器均安装在机械臂的末端，有利于视觉识别器识别螺栓孔，将螺栓孔的位置信号传输给机械臂控制系统，机械臂控制系统控制机械臂移动，并通过螺栓拧紧枪拧螺栓，缩短拧紧时间，提高产能，降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及工厂设备技术领域，尤其涉及一种螺栓锁紧装置。

背景技术

目前自动紧螺栓装配工位机器人手部末端无法将拧紧枪，视觉识别器共同连接一起，无法准确的发挥机器人，拧紧枪和视觉识别器的最大优势。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对现有技术的上述不足，提出一种结构简单和提高螺栓锁紧效率的螺栓锁紧装置。

本实用新型的一种螺栓锁紧装置，包括机械臂、螺栓拧紧枪、视觉识别器和机械臂控制系统；所述螺栓拧紧枪和视觉识别器均通过夹具组件设置在所述机械臂的末端，所述机械臂控制系统分别与所述机械臂、视觉识别器和螺栓拧紧枪电连接。

优选的，所述夹具组件包括安装板和连接杆，所述螺栓拧紧枪固定设置在所述安装板的一个板面上，所述连接杆垂直安装在所述安装板的另一个板面上，所述连接杆的一端与所述安装板连接固定，另一端与所述机械臂的末端连接固定，所述视觉识别器安装在所述安装板的另一板面的下端。

优选的，所述连接杆的两端均固定设有连接板，两个所述连接板均与所述连接杆垂直，位于所述连接杆的一端的一个连接板与所述安装板连接固定，另一连接板与所述机械臂的末端连接固定。

优选的，位于所述连接杆的一端的一个连接板与所述安装板的另一个板面相贴合，且通过螺栓连接固定。

优选的，所述机械臂的末端设有操作板，另一个所述连接板与所述操作板相贴合，且通过螺栓连接固定。

优选的，所述视觉识别器包括CCD摄像机和光源装置。

优选的，所述CCD摄像机和光源装置均通过安装机构安装在所述安装板的另一板面的下端。

优选的，所述安装机构包括L型固定板，所述L型固定板的横板的一板面固定贴合在所述安装板的另一板面的下端，所述CCD摄像机固定设置在所述L型固定板的横板的另一板面，所述L型固定板的竖板背离所述安装板设置，所述光源装置设置在所述L型固定板的竖板上。

优选的，所述光源装置设置在所述L型固定板的竖板背离所述CCD摄像机的一板面上，所述L型固定板的竖板上设有贯穿其的透光孔。

优选的，所述CCD摄像机通过安装座固定设置在所述L型固定板的横板的另一板面。

本实用新型的一种螺栓锁紧装置通过夹具组件将螺栓拧紧枪和视觉识别器均安装在机械臂的末端，有利于视觉识别器识别螺栓孔，将螺栓孔的位置信号传输给机械臂控制系统，机械臂控制系统控制机械臂移动，并通过螺栓拧紧枪拧螺栓，缩短拧紧时间，提高产能，降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的一种螺栓锁紧装置的结构示意图；

图2为本实用新型的一种螺栓锁紧装置的夹具组件和安装机构的另一个角度的结构示意图。

1-机械臂；11-操作板；2-螺栓拧紧枪；3-视觉识别器；31-CCD摄像机；32-光源装置；4-机械臂控制系统；5-夹具组件；51-安装板；52-连接杆；53-连接板；6-安装机构；61-L型固定板；611-L型固定板的竖板；611a-透光孔；612-L型固定板的横板；62-安装座。

具体实施方式