[实用新型]一种末端执行器

权利要求书

1.一种末端执行器，其特征在于，所述末端执行器包括传送带基座、顶部支撑框架、可升降框架以及可折叠围帘，所述传送带基座的一端设置有机器臂连接件，所述顶部支撑框架设于所述传送带基座的正上方，且所述顶部支撑框架与所述传送带基座之间设置有若干导柱；所述可升降框架滑动连接在所述若干导柱上，以使得所述可升降框架可沿着所述若干导柱进行自由升降；所述可折叠围帘的两侧分别紧固在所述顶部支撑框架与所述可升降框架上，以通过所述可升降框架的升降在所述传送带基座的四周形成活动式围挡。

2.根据权利要求1所述的末端执行器，其特征在于，所述顶部支撑框架、所述可升降框架以及所述可折叠围帘均为矩形结构，所述可折叠围帘为布块围合而成或薄膜围合而成。

3.根据权利要求1所述的末端执行器，其特征在于，所述可升降框架包括框架主体以及通过丝杆组件传动驱动所述框架主体升降的动力电机，所述框架主体滑动连接在所述若干导柱上，所述动力电机固设在所述传送带基座的侧边上。

4.根据权利要求3所述的末端执行器，其特征在于，所述丝杆组件包括丝杆以及分别套设在所述丝杆上的螺母与涡轮；所述螺母与所述框架主体固定连接；所述涡轮与所述动力电机的蜗杆连接，以带动所述丝杆转动。

5.根据权利要求1-4任一项所述的末端执行器，其特征在于，所述传送带基座包括传送带安装座体以及安设于所述传送带安装座体上的传送带。

6.根据权利要求5所述的末端执行器，其特征在于，所述传送带安装座体上还安设有检测传感器，用以检测所述传送带上是否存在待分拣货物。

7.一种末端执行器，其特征在于，所述末端执行器包括传送带基座、顶部支撑框架、可升降框架以及设置在所述可升降框架内侧的柔性罩体；所述传送带基座的一端设置有机器臂连接件，所述顶部支撑框架设于所述传送带基座的正上方，且所述顶部支撑框架与所述传送带基座之间设置有若干导柱；所述可升降框架滑动连接在所述若干导柱上，以使得所述可升降框架可沿着所述若干导柱进行自由升降；所述柔性罩体的边角可拆卸连接在所述可升降框架上，以通过所述可升降框架的升降，使得所述柔性罩体罩设所述传送带基座，进而包裹位于所述传送带基座上的待分拣货物。

8.根据权利要求7所述的末端执行器，其特征在于，所述顶部支撑框架与所述可升降框架均为矩形结构，所述柔性罩体为柔性布毯或薄膜罩体。

9.根据权利要求7所述的末端执行器，其特征在于，所述可升降框架包括框架主体以及通过丝杆组件传动驱动所述框架主体升降的升降动力动力电机，所述框架主体滑动连接在所述若干导柱上，所述升降动力动力电机固设在所述传送带基座的侧边上。

10.根据权利要求9所述的末端执行器，其特征在于，所述丝杆组件包括丝杆以及分别套设在所述丝杆上的螺母与涡轮；所述螺母与所述框架主体固定连接；所述涡轮与所述动力电机的蜗杆连接，以带动所述丝杆转动。