[实用新型]一种玻璃幕墙用吸盘式爬行装置

权利要求书

1.一种玻璃幕墙用吸盘式爬行装置，包括底板(3)，其特征在于：所述底板(3)为水平放置的圆盘状，所述底板(3)正上方设有转盘(1)，所述底板(3)底面均布设有六组第一吸盘组件，所述底板(3)顶面凹陷有第一电机孔，所述第一电机孔内安装有输出端朝上的第一电机(4)，所述第一电机(4)的电机轴端部设有第一连块，所述第一连块与转盘(1)底面固接，所述转盘(1)顶面纵向设有固定长板(2)；所述固定长板(2)两侧均设有平行放置的固定长筒(9)，每根所述固定长筒(9)两端均设有固定座(5)，所述固定座(5)底面均设有第二吸盘组件；

横向同侧的两座固定座(5)均设有滑杆(18)，所述滑杆(18)中部套设有滑筒(20)，所述固定长板(2)两端分别与对应的滑筒(20)固接；纵向一侧的两座固定座(5)顶面均安装第二电机(16)，纵向另一侧的两座固定座(5)顶面均安装有第二轴承，所述第二电机(16)的电机轴端部均同轴联接有第二联轴器，所述第二联轴器外侧输出端均同轴联接有螺纹杆(17)，所述螺纹杆(17)外端均与对应的第二轴承内钢圈固接，所述螺纹杆(17)中部螺旋均套设有螺纹筒(19)，所述螺纹筒(19)与相邻的滑筒(20)通过连接板(21)连接。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙用吸盘式爬行装置，其特征在于：所述第一吸盘组件包括第一伸缩缸(12)、第一吸盘(13)，所述底板(3)底面均布凹陷有六组第一凹槽，所述第一凹槽内安装有伸缩端朝下的第一伸缩缸(12)，所述第一伸缩缸(12)的伸缩杆端部设有第一伸缩块，所述第一伸缩块底面安装有第一吸盘(13)。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙用吸盘式爬行装置，其特征在于：所述转盘(1)底面设有四组滚轮支架，所述滚轮支架为开口朝下的U形板，所述滚轮支架的开口内均通过销轴与滚轮(11)铰接，且所述滚轮(11)底端紧贴着底板(3)顶面滚动。

4.根据权利要求2所述的一种玻璃幕墙用吸盘式爬行装置，其特征在于：所述第二吸盘组件包括第二伸缩缸(14)、第二吸盘(15)，所述固定座(5)底面凹陷有第二凹槽，所述第二凹槽内安装有伸缩端朝下的第二伸缩缸(14)，所述第二伸缩缸(14)的伸缩杆端部设有第二伸缩块，所述第二伸缩块底面安装有第二吸盘(15)。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙用吸盘式爬行装置，其特征在于：所述固定座(5)外侧面均横向设有挡板(6)，所述挡板(6)内端面均安装有第一轴承，纵向的两块挡板(6)之间设有转轴(7)，所述转轴(7)两端均与对应的第一轴承内钢圈固接，所述转轴(7)上套设有滚轮筒(8)。

6.根据权利要求4所述的一种玻璃幕墙用吸盘式爬行装置，其特征在于：所述固定长筒(9)内均安装有蓄电池(10)，所述第一电机(4)通过第一电源线与蓄电池(10)电性连接，所述第二电机(16)通过第二电源线与蓄电池(10)电性连接，所述第一伸缩缸(12)通过第三电源线与蓄电池(10)电性连接，所述第二伸缩缸(14)通过第四电源线与蓄电池(10)电性连接。