[实用新型]一种玻璃幕墙用吸盘式爬行装置

说明书

本实用新型公开了一种玻璃幕墙用吸盘式爬行装置，包括底板，底板正上方设有转盘，底板底面均布设有六组第一吸盘组件，底板顶面凹陷有第一电机孔，第一电机孔内安装有输出端朝上的第一电机，转盘顶面纵向设有固定长板；每根固定长筒两端均设有固定座，固定座底面均设有第二吸盘组件；横向同侧的两座固定座均设有滑杆，滑杆中部套设有滑筒；纵向一侧的两座固定座顶面均安装第二电机，螺纹杆中部螺旋均套设有螺纹筒，螺纹筒与相邻的滑筒通过连接板连接。本实用新型结构简单易于操作，有效解决了人工清洗玻璃幕墙不便的问题，减轻了清洁人员的劳动负担，提高了清洁的效率。

技术领域

本实用新型涉及幕墙爬行设备技术领域，尤其涉及一种玻璃幕墙用吸盘式爬行装置。

背景技术

目前玻璃幕墙的清洗方式主要是人工清洗，玻璃幕墙的范围一般较大，并且处在比较危险的高处，周围并没有可以用来支撑的支架，所以清洗工人一般需搭吊篮或者腰系绳索才能对高处的幕墙进行清洗工作，一旦操作不当或遇恶劣天气就会酿成事故，造成人员伤亡，财产损失。

另外这种人工擦洗方式劳动强度大，危险系数高，效率低下，价格高昂，属于高危职业。因此，急需一种自动化程度高的智能化清洗机器人代替人工进行危险的玻璃幕墙清洗工作。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种玻璃幕墙用吸盘式爬行装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种玻璃幕墙用吸盘式爬行装置，包括底板，所述底板为水平放置的圆盘状，所述底板正上方设有转盘，所述底板底面均布设有六组第一吸盘组件，所述底板顶面凹陷有第一电机孔，所述第一电机孔内安装有输出端朝上的第一电机，所述第一电机的电机轴端部设有第一连块，所述第一连块与转盘底面固接，所述转盘顶面纵向设有固定长板；所述固定长板两侧均设有平行放置的固定长筒，每根所述固定长筒两端均设有固定座，所述固定座底面均设有第二吸盘组件；

横向同侧的两座固定座均设有滑杆，所述滑杆中部套设有滑筒，所述固定长板两端分别与对应的滑筒固接；纵向一侧的两座固定座顶面均安装第二电机，纵向另一侧的两座固定座顶面均安装有第二轴承，所述第二电机的电机轴端部均同轴联接有第二联轴器，所述第二联轴器外侧输出端均同轴联接有螺纹杆，所述螺纹杆外端均与对应的第二轴承内钢圈固接，所述螺纹杆中部螺旋均套设有螺纹筒，所述螺纹筒与相邻的滑筒通过连接板连接。

优选地，所述第一吸盘组件包括第一伸缩缸、第一吸盘，所述底板底面均布凹陷有六组第一凹槽，所述第一凹槽内安装有伸缩端朝下的第一伸缩缸，所述第一伸缩缸的伸缩杆端部设有第一伸缩块，所述第一伸缩块底面安装有第一吸盘。

优选地，所述转盘底面设有四组滚轮支架，所述滚轮支架为开口朝下的U形板，所述滚轮支架的开口内均通过销轴与滚轮铰接，且所述滚轮底端紧贴着底板顶面滚动。

优选地，所述第二吸盘组件包括第二伸缩缸、第二吸盘，所述固定座底面凹陷有第二凹槽，所述第二凹槽内安装有伸缩端朝下的第二伸缩缸，所述第二伸缩缸的伸缩杆端部设有第二伸缩块，所述第二伸缩块底面安装有第二吸盘。

优选地，所述固定座外侧面均横向设有挡板，所述挡板内端面均安装有第一轴承，纵向的两块挡板之间设有转轴，所述转轴两端均与对应的第一轴承内钢圈固接，所述转轴上套设有滚轮筒。

优选地，所述固定长筒内均安装有蓄电池，所述第一电机通过第一电源线与蓄电池电性连接，所述第二电机通过第二电源线与蓄电池电性连接，所述第一伸缩缸通过第三电源线与蓄电池电性连接，所述第二伸缩缸通过第四电源线与蓄电池电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过第一电机配合第一吸盘组件使用，方便了转盘的转向，提高了装置整体转向的稳定性；