[实用新型]能够调节高度的电动车动态无线充电导轨

权利要求书

1.能够调节高度的电动车动态无线充电导轨，其特征在于，它包括充电导轨(1)、升降架(2)、高度检测驱动电路(3)和电机(5)；

充电导轨(1)为感应式充电设备，通过升降架(2)分段铺设在路面(4)上；

升降架(2)包括上端T型台(2-1)、下端倒T型台(2-2)、折叠杆(2-3)、扇形齿轮(2-4)和驱动杆(2-5)；

下端倒T型台(2-2)的水平段安装在路面(4)上，竖直段的前侧面上安装有两个啮合的扇形齿轮(2-4)，两个扇形齿轮(2-4)上分别安装有驱动杆(2-5)的一端，

上端T型台(2-1)的水平段上安装有充电导轨(1)，竖直段的前侧面上安装有两个啮合的扇形齿轮(2-4)，两个扇形齿轮(2-4)上分别安装有折叠杆(2-3)的一端，

驱动杆(2-5)的另一端和折叠杆(2-3)的另一端通过旋转轴(2-6)连接；

高度检测驱动电路(3)设置在升降架(2)前方的路面(4)上；

高度检测驱动电路(3)的驱动信号输出端连接电机(5)的驱动信号输入端，电机(5)的输出轴与下端倒T型台(2-2)上的任一个扇形齿轮(2-4)的转轴连接。

2.根据权利要求1所述的能够调节高度的电动车动态无线充电导轨，其特征在于，高度检测驱动电路(3)包括高度检测电路(3-1)和驱动电路(3-2)；

高度检测电路(3-1)包括NE555、LM1812、换能器T/R、电阻R1～R5、电容C1～C9、电感L1、变压器T1和二极管D1；

NE555的1号管脚接GND，2号管脚同时连接电容C2的一端、二极管D1的阴极、电阻R1的一端和6号管脚，电容C2的另一端接GND，3号管脚连接电阻R3的一端，4号管脚接电源正极，7号管脚同时连接电阻R1的另一端、二极管D1的阳极和电阻R2的一端，电阻R2的另一端接电源正极，8号管脚接电源正极；

LM1812的1号管脚同时连接电感L1的一端和电容C1的一端，电感L1的另一端和电容C1的另一端同时接电源正极，2号管脚连接电容C5的一端，电容C5的另一端同时连接电阻R4的一端和3号管脚，电阻R4的另一端接GND，4号管脚连接电容C9的一端，电容C9的另一端同时连接换能器T/R的驱动端、电容C8的一端、变压器T1副边的一端，换能器T/R的电压端、电容C8的另一端和变压器T1副边的另一端同时接GND，变压器T1原边的一端同时连接电容C6的一端和13号管脚，变压器T1原边的另一端连接6号管脚，5号管脚接GND，8号管脚连接电阻R3的另一端，9号管脚连接电容C7的一端，电容C7的另一端接GND，10号管脚同时连接11号管脚、15号管脚、电容C3的一端、电容C4的一端、电容C6的一端和GND，电容C4的另一端同时连接电阻R5的一端和17号管脚，电阻R5的另一端接电源正极，电容C3的另一端连接18号管脚，12号管脚接电源正极；16号管脚输出发送脉冲的时间t1，14号管脚输出接收脉冲的时间t2；

驱动电路(3-2)包括减法器U1和比较器U2；

减法器U1的正向输入端输入t1，负向输入端输入t2，输出端连接比较器U2的正向输入端，比较器U2的反向输入端输入基准值t0，输出端连接电机的驱动输入端。

3.根据权利要求2所述的能够调节高度的电动车动态无线充电导轨，其特征在于，电感L1为磁芯有间隙的电感器。

4.根据权利要求2所述的能够调节高度的电动车动态无线充电导轨，其特征在于，变压器T1为1:3升压变压器，采用绕组间有屏蔽的双绕组变压器。

5.根据权利要求2所述的能够调节高度的电动车动态无线充电导轨，其特征在于，比较器U2采用运算放大器实现。