[实用新型]一种新型厂内智能发料装置

权利要求书

1.一种新型厂内智能发料装置，其特征在于，包括智能小车（10）、UWB定位系统（20）、超声波传感器、电磁定位系统，其中：

所述智能小车（10）设有控制系统（30）；所述控制系统（30）内设有用于接收UWB定位信息和超声波传感器信息的宽频无线模块（32），还设有用于接收电磁定位信号的电磁传感模块（33）；

所述超声波传感器设置于厂内各个发料点。

2.根据权利要求1所述的新型厂内智能发料装置，其特征在于：所述UWB定位系统（20）包括标签、基站、电源、定位数学模型以及实现定位的数学算法；所述标签与若干基站通讯连接；所述基站与基站通讯连接；所述控制系统（30）内写有定位数学模型以及实现定位的数学算法；所述标签与若干基站与控制系统（30）通讯连接。

3.根据权利要求1所述的新型厂内智能发料装置，其特征在于：所述控制系统（30）内设有用于接收并处理宽频无线模块（32）和电磁传感模块（33）信息的主控模块（31）。

4.根据权利要求3所述的新型厂内智能发料装置，其特征在于：所述主控模块（31）与运动控制模块（34）通讯连接。

5.根据权利要求3所述的新型厂内智能发料装置，其特征在于：所述智能小车（10）还包括置料仓（11）；所述置料仓（11）的一侧设有放料口（12），相对的一侧设有置料仓门（13）。

6.根据权利要求5所述的新型厂内智能发料装置，其特征在于：所述置料仓（11）内设有置料模块（35）；所述放料口（12）设有放料模块（36）；所述置料模块（35）与放料模块（36）均与主控模块（31）通讯连接。

7.根据权利要求5所述的新型厂内智能发料装置，其特征在于：控制系统（30）与置料仓（11）顶部连接。

8.根据权利要求3所述的新型厂内智能发料装置，其特征在于：所述智能小车（10）外部设有智能终端（14）；所述智能终端（14）与主控模块（31）通讯连接。

9.根据权利要求1所述的新型厂内智能发料装置，其特征在于：所述智能小车（10）底部设有若干滚轮（15）。

10.根据权利要求1所述的新型厂内智能发料装置，其特征在于：所述控制系统（30）还包括接口模块（37）；所述接口模块（37）与主控模块（31）通讯连接。