[实用新型]一种新型厂内智能发料装置

说明书

本实用新型提供一种新型厂内智能发料装置包括智能小车、UWB定位系统、超声波传感器、电磁定位系统，其中：所述智能小车设有控制系统；所述控制系统内设有用于接收UWB定位信息和超声波传感器信息的宽频无线模块，还设有用于接收电磁定位信号的电磁传感模块；所述超声波传感器设置于厂内各个发料点。本实用新型提供的新型厂内智能发料装置，通过智能小车、UWB定位系统、超声波传感器、电磁定位系统的结构，解决了现有的利用AGV电磁导航的智能发料装置对智能小车定位不够准确的问题；达到了利用电磁定位系统和UWB定位系统双模运行加权修正定位的方法对智能小车精准定位导航。

技术领域

本实用新型涉及智能发料领域，特别涉及一种新型厂内智能发料装置。

背景技术

近年来，随着经济技术的发展，布料加工制造行业已逐渐实现自动化生产，但在物料发放方面，尚未完全实现自动化，目前工厂内普遍采用人工发放的方式进行物料发放，只有少数采用运料小车进行物料发放。

人工发放物料不仅发放效率低，还增加了生产成本；运料小车由于北斗、GPS等卫星定位技术易受到建筑物影响因而不适用于室内，所以现有运料小车普遍采用蓝牙定位或WiFi定位，该方法的定位精度差且定位范围小。因此利用AGV电磁导航进行定位的智能发料装置应运而生。

但是，现有的利用AGV电磁导航的智能发料装置大多如专利号为CN108001338A的中国专利中公开的一种动车电机定子、转子智能运输装置相同，仅仅只利用AGV电磁导航技术对智能小车进行定位，但此种定位方式在实际使用过程中常常会出现定位不够准确的问题。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提到的现有的利用AGV电磁导航的智能发料装置对智能小车定位不够准确的问题，本实用新型提供的一种新型厂内智能发料装置，包括智能小车、UWB定位系统、超声波传感器、电磁定位系统，其中：

所述智能小车设有控制系统；所述控制系统内设有用于接收UWB定位信息和超声波传感器信息的宽频无线模块，还设有用于接收电磁定位信号的电磁传感模块；

所述超声波传感器设置于厂内各个发料点。

进一步的，所述UWB定位系统包括标签、基站、电源、定位数学模型以及实现定位的数学算法；所述标签与若干基站通讯连接；所述基站与基站通讯连接；所述定位模型与数学算法写于控制系统内；所述标签与若干基站与控制系统通讯连接。

进一步的，所述控制系统内设有用于接收并处理宽频无线模块和电磁传感模块信息的主控模块。

进一步的，所述主控模块与运动控制模块通讯连接。

进一步的，所述智能小车还包括置料仓；所述置料仓的一侧设有放料口，相对的一侧设有置料仓门。

进一步的，所述置料仓内设有置料模块；所述放料口设有放料模块；所述置料模块与放料模块均与主控模块通讯连接。

进一步的，控制系统与置料仓顶部连接。

进一步的，所述智能小车外部设有智能终端；所述智能终端与主控模块通讯连接。

进一步的，所述智能小车底部设有若干滚轮。

进一步的，所述控制系统还包括接口模块；所述接口模块与主控模块通讯连接。