[实用新型]红外热成像搜救机器人有效
| 申请号： | 202020351577.8 | 申请日： | 2020-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN211682089U | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 付虹燚;伍余林翰;刘潇风 | 申请（专利权）人： | 付虹燚 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00;B25J9/16;B25J19/04 |
| 代理公司： | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人： | 张丽 |
| 地址： | 401120 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 红外 成像 搜救 机器人 | ||
1.红外热成像搜救机器人，其特征在于：其结构包括机器人外壳（1）、履带（2）、定位块（3）、蜂鸣器（4）、连接臂（5）、机械臂（6），所述外壳（1）设于搜救机器人四周，所述履带（2）安装在外壳（1）两侧，所述定位块（3）通过焊接连接于外壳（1）前端，所述蜂鸣器（4）嵌固于外壳（1）上表面，所述连接臂（5）通过活动卡合连接于定位块（3）末端，所述机械臂（6）配合安装于连接臂（5）尾部，所述外壳（1）设有红外热成像（a）、超声波测距（b）、摄像头（e）、城市天然气传感器（f）、检测孔（g），所述红外热成像（a）、超声波测距（b）与摄像头（e）均嵌固于外壳（1）前端，所述城市天然气传感器（f）通过焊接连接于外壳（1）上方，所述检测孔（g）嵌设于城市天然气传感器（f）内部，所述定位块（3）设有支撑块（c）、底盘（d），所述支撑块（c）通过焊接连接于定位块（3）上表面，所述底盘（d）通过间隙连接于支撑块（c）内侧，所述蜂鸣器（4）一侧安装有物联网块（m），所述外壳（1）顶部由一氧化碳传感器（q）与通气孔（n）组成。
2.根据权利要求1所述的红外热成像搜救机器人，其特征在于：所述外壳（1）为八面体。
3.根据权利要求1所述的红外热成像搜救机器人，其特征在于：所述红外热成像（a）与超声波测距（b）置于定位块（3）与摄像头（e）下方。
4.根据权利要求1所述的红外热成像搜救机器人，其特征在于：所述机械臂（6）可张合。
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