[实用新型]一种可用于大面积清污的水上清污机器人

权利要求书

1.一种可用于大面积清污的水上清污机器人，包括浮体(9)，其特征在于：还包括打捞设备(100)、储存装置(101)和卸料装置(102)；所述打捞设备(100)用于打捞水上漂浮物，并倾倒在储存装置(101)内储存；所述卸料装置(102)用于将储存装置(101)内的水上漂浮物转移到岸上；所述打捞设备(100)包括活动架(1)、第一控制机构(11)、打捞网板(12)和第二控制机构(13)；所述活动架(1)和浮体(9)铰接；所述打捞网板(12)和活动架(1)铰接；所述第一控制机构(11)用于控制活动架(1)相对浮体(9)的旋转角度；所述第二控制机构(13)用于控制打捞网板(12)相对活动架(1)的旋转角度；所述储存装置(101)和卸料装置(102)均设于浮体(9)上。

2.根据权利要求1所述的一种可用于大面积清污的水上清污机器人，其特征在于：所述储存装置(101)包括储存罐(3)、上盖(31)、上盖翻转机构(32)、驱动机构(33)、螺旋推送轴(34)、推送外壳(35)和支撑架(36)；所述储存罐(3)通过支撑架(36)固定在浮体(9)上；所述储存罐(3)顶部铰接有上盖(31)；所述上盖(31)通过上盖翻转机构(32)驱动来打开或关闭储存罐(3)顶部；所述储存罐(3)内部的底面为两边高中间低的斜面(37)；所述储存罐(3)内部的底面最低处设有由推送外壳(35)围成的输送空间(38)；所述推送外壳(35)内设有螺旋推送轴(34)；所述螺旋推送轴(34)通过驱动机构(33)驱动，使储存罐(3)内的垃圾输至设于推送外壳(35)一端底部的出口(39)。

3.根据权利要求2所述的一种可用于大面积清污的水上清污机器人，其特征在于：所述卸料装置(102)包括固定平台(51)、活动平台(52)、第一撑杆(53)、第二撑杆(54)、卸料小车(55)和第三控制机构(56)；所述第一撑杆(53)两端和第二撑杆(54)两端均分别铰接在活动平台(52)和固定平台(51)上；所述固定平台(51)固定在浮体(9)上；所述第一撑杆(53)和第二撑杆(54)始终平行且长度相等；所述第三控制机构(56)用于控制第二撑杆(54)转动；所述卸料小车(55)设于活动平台(52)上。

4.根据权利要求1所述的一种可用于大面积清污的水上清污机器人，其特征在于：所述活动架(1)包括框架(14)和两个支杆(15)；所述支杆(15)一端和框架(14)固定，另一端铰接在浮体(9)上；所述打捞网板(12)包括边框(16)和捞网(17)；所述边框(16)和框架(14)铰接；所述边框(16)上布满捞网(17)。

5.根据权利要求4所述的一种可用于大面积清污的水上清污机器人，其特征在于：所述第二控制机构(13)包括第二液压杆(18)、第三铰接座(19)和第四铰接座(20)；所述第三铰接座(19)固定在边框(16)上；所述第四铰接座(20)固定在框架(14)上；所述第二液压杆(18)的筒端和第四铰接座(20)铰接，第二液压杆(18)的伸缩端和第三铰接座(19)铰接；所述第一控制机构(11)包括第一液压杆(21)、第一铰接座(22)和第二铰接座(23)；所述第一铰接座(22)固定在浮体(9)上；所述第二铰接座(23)固定在支杆(15)上；所述第一液压杆(21)的筒端和第一铰接座(22)铰接，第一液压杆(21)的伸缩端和第二铰接座(23)铰接；所述边框(16)上固定有导向板(24)；所述导向板(24)用于捞网(17)倾倒垃圾时将垃圾导向至相应位置。

6.根据权利要求2所述的一种可用于大面积清污的水上清污机器人，其特征在于：所述储存罐(3)通过支撑架(36)倾斜固定，使推送外壳(35)设有出口(39)的一端为低端；所述推送外壳(35)内设有过滤板(40)；所述过滤板(40)将输送空间(38)分为上部空间和下部空间；所述螺旋推送轴(34)位于上部空间；所述推送外壳(35)上连有排水管(41)；所述排水管(41)和下部空间连通。