[实用新型]一种用于水上清污机器人的水面漂浮物储存装置

权利要求书

1.一种用于水上清污机器人的水面漂浮物储存装置，其特征在于：包括储存罐(3)、上盖(31)、上盖翻转机构(32)、驱动机构(33)、螺旋推送轴(34)、推送外壳(35)和支撑架(36)；所述储存罐(3)通过支撑架(36)固定在水上清污机器人的浮体上；所述储存罐(3)顶部铰接有上盖(31)；所述上盖(31)通过上盖翻转机构(32)驱动来打开或关闭储存罐(3)顶部；所述储存罐(3)内部的底面为两边高中间低的斜面(37)；所述储存罐(3)内部的底面最低处设有由推送外壳(35)围成的输送空间(38)；所述推送外壳(35)内设有螺旋推送轴(34)；所述螺旋推送轴(34)通过驱动机构(33)驱动，使储存罐(3)内的垃圾输至设于推送外壳(35)一端底部的出口(39)。

2.根据权利要求1所述的一种用于水上清污机器人的水面漂浮物储存装置，其特征在于：所述储存罐(3)通过支撑架(36)倾斜固定，使推送外壳(35)设有出口(39)的一端为低端。

3.根据权利要求2所述的一种用于水上清污机器人的水面漂浮物储存装置，其特征在于：所述推送外壳(35)内设有过滤板(40)；所述过滤板(40)将输送空间(38)分为上部空间和下部空间；所述螺旋推送轴(34)位于上部空间。

4.根据权利要求3所述的一种用于水上清污机器人的水面漂浮物储存装置，其特征在于：所述推送外壳(35)上连有排水管(41)；所述排水管(41)和下部空间连通。

5.根据权利要求4所述的一种用于水上清污机器人的水面漂浮物储存装置，其特征在于：还包括开盖(42)和开盖翻转机构(43)；所述开盖(42)和出口(39)位置的推送外壳(35)铰接；所述开盖翻转机构(43)用于驱动开盖(42)打开或关闭出口(39)。

6.根据权利要求5所述的一种用于水上清污机器人的水面漂浮物储存装置，其特征在于：所述开盖翻转机构(43)包括第三液压杆(44)、第五铰接座(45)和第六铰接座(46)；所述第五铰接座(45)固定在推送外壳(35)上；所述第六铰接座(46)固定在开盖(42)上；所述第三液压杆(44)的筒端和第五铰接座(45)铰接；所述第三液压杆(44)的伸缩端和第六铰接座(46)铰接。

7.根据权利要求5所述的一种用于水上清污机器人的水面漂浮物储存装置，其特征在于：所述上盖翻转机构(32)包括第四液压杆(47)、第七铰接座(48)和第八铰接座(49)；所述第七铰接座(48)固定在储存罐(3)上；所述第八铰接座(49)固定在上盖(31)上；所述第四液压杆(47)的筒端和第七铰接座(48)铰接；所述第四液压杆(47)的伸缩端和第八铰接座(49)铰接。