[实用新型]一种用于水上清污机器人的水面漂浮物储存装置

说明书

本实用新型公开了一种用于水上清污机器人的水面漂浮物储存装置，属于水上清污机器人领域，包括储存罐、上盖、上盖翻转机构、驱动机构、螺旋推送轴、推送外壳和支撑架；储存罐通过支撑架固定在水上清污机器人的浮体上；储存罐顶部铰接有上盖；上盖通过上盖翻转机构驱动来打开或关闭储存罐顶部；储存罐内部的底面为两边高中间低的斜面；储存罐内部的底面最低处设有由推送外壳围成的输送空间；推送外壳内设有螺旋推送轴；螺旋推送轴通过驱动机构驱动，使储存罐内的垃圾输至设于推送外壳一端底部的出口。本实用新型的一种用于水上清污机器人的水面漂浮物储存装置，可以自动封闭储存水面漂浮物垃圾，并可以自动排出垃圾。

技术领域

本实用新型属于水上清污机器人领域，具体地说涉及一种用于水上清污机器人的水面漂浮物储存装置。

背景技术

传统的水上清污，主要靠人工打捞作业，难度大、风险高、效率低、效果差，随着人工智能的发展，水上清污机器人颠覆传统的人工清污模式，为水电站、水库、湖泊、河道等水域的治理带来可观的经济效益、社会效益和环境效益。水上清污机器人是水利环保智能装备之一，是一种自动或半自动参与和执行水面漂浮物清理过程工作的机器装置。水上清污机器人利用现有的液压系统、智能控制系统、数据采集系统等实现对漂浮物进行识别、收集、打捞、切断、压缩、打包、堆垛及转运等全部或部分功能，最终完成漂浮物的清理。水上清污机器人将各种功能设备集成在浮体上，浮体漂浮在水面上，水上清污机器人在水面上开展全自动化或部分自动化操作。

现有的水上清污机器人的水面漂浮物的储存装置，不能自动封闭储存水面漂浮物，例如蓝藻，通常暴露在空气中而影响环境，而且储存装置不具有排料功能，从储存装置取出水面漂浮物时很不便利。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述不足之处提供一种用于水上清污机器人的水面漂浮物储存装置，拟解决如何封闭储存水面漂浮物，而且如何能够自动将水面漂浮物垃圾排出等问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于水上清污机器人的水面漂浮物储存装置，包括储存罐、上盖、上盖翻转机构、驱动机构、螺旋推送轴、推送外壳和支撑架；所述储存罐通过支撑架固定在水上清污机器人的浮体上；所述储存罐顶部铰接有上盖；所述上盖通过上盖翻转机构驱动来打开或关闭储存罐顶部；所述储存罐内部的底面为两边高中间低的斜面；所述储存罐内部的底面最低处设有由推送外壳围成的输送空间；所述推送外壳内设有螺旋推送轴；所述螺旋推送轴通过驱动机构驱动，使储存罐内的垃圾输至设于推送外壳一端底部的出口。由上述结构可知，上盖翻转机构驱动上盖打开储存罐顶部，水面漂浮物从储存罐顶部落入储存罐内；上盖翻转机构再驱动上盖关闭储存罐顶部，水面漂浮物封闭储存在储存罐内，避免水面漂浮物暴露在空气中影响环境；所述储存罐内部的底面为两边高中间低的斜面；所述储存罐内部的底面最低处设有由推送外壳围成的输送空间；所以落入储存罐内的水面漂浮物都会不断填充输送空间，卸料时，驱动机构驱动螺旋推送轴将水面漂浮物自动排到出口。如果没有螺旋推送轴，则储存罐内的水面漂浮物难以自动排出。本实用新型具有自动封闭储存水面漂浮物，具有自动排料功能，方便水面漂浮物的储存和转运。驱动机构一般采用的是由电机和减速器组成。

进一步的，所述储存罐通过支撑架倾斜固定，使推送外壳设有出口的一端为低端。由上述结构可知，储存罐通过支撑架倾斜固定，这样水面漂浮垃圾本身就有往出口堆积的趋势，便于排料。

进一步的，所述推送外壳内设有过滤板；所述过滤板将输送空间分为上部空间和下部空间；所述螺旋推送轴位于上部空间。由上述结构可知，过滤板使水面漂浮垃圾含有的部分水分分离出来，水分流向过滤板下方的下部空间。

进一步的，所述推送外壳上连有排水管；所述排水管和下部空间连通。由上述结构可知，水面漂浮垃圾含有的部分水分分离出来流向过滤板下方的下部空间后，从排水管排到河里。