[实用新型]一种用于水上清污机器人的垃圾聚拢装置有效
| 申请号： | 202020352201.9 | 申请日： | 2020-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN212200360U | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 陈启春;李邦宏;陈启东 | 申请（专利权）人： | 四川东方水利智能装备工程股份有限公司 |
| 主分类号： | E02B15/10 | 分类号： | E02B15/10 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 韩雪 |
| 地址： | 618000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 水上 机器人 垃圾 聚拢 装置 | ||
1.一种用于水上清污机器人的垃圾聚拢装置，其特征在于：包括两个聚拢组件(3)；所述聚拢组件(3)包括第二液压杆(31)、第二铰接座(32)、连杆(33)、固定杆(34)、活动杆(35)、第一隔网板(36)、第二隔网板(37)和控制机构(38)；所述第二铰接座(32)和固定杆(34)均固定在水上清污机器人的浮体(9)上；所述第二液压杆(31)的筒端和第二铰接座(32)铰接，第二液压杆(31)的伸缩端和连杆(33)一端铰接；所述连杆(33)另一端固定在活动杆(35)上；所述活动杆(35)和固定杆(34)铰接；所述第二液压杆(31)用于改变活动杆(35)和固定杆(34)之间的夹角；所述固定杆(34)下方固定有第一隔网板(36)；所述活动杆(35)下方铰接有第二隔网板(37)；所述控制机构(38)用于控制第二隔网板(37)环绕活动杆(35)转动。
2.根据权利要求1所述的一种用于水上清污机器人的垃圾聚拢装置，其特征在于：所述第一隔网板(36)包括第一边架(39)和第一隔网(40)；所述第一边架(39)顶部固定在固定杆(34)下方；所述第一边架(39)上布满第一隔网(40)。
3.根据权利要求2所述的一种用于水上清污机器人的垃圾聚拢装置，其特征在于：所述第二隔网板(37)包括第二边架(41)和第二隔网(42)；所述第二边架(41)顶部铰接在活动杆(35)下方；所述第二边架(41)上布满第二隔网(42)。
4.根据权利要求3所述的一种用于水上清污机器人的垃圾聚拢装置，其特征在于：所述控制机构(38)包括第三液压杆(43)、第三铰接座(44)和第四铰接座(45)；所述第三铰接座(44)固定在活动杆(35)上；所述第四铰接座(45)固定在第二边架(41)上；所述第三液压杆(43)的筒端和第三铰接座(44)铰接，第三液压杆(43)的伸缩端和第四铰接座(45)铰接。
5.根据权利要求1所述的一种用于水上清污机器人的垃圾聚拢装置，其特征在于：所述两个聚拢组件(3)设于水上清污机器人的浮体(9)前进的前端位置。
6.根据权利要求1所述的一种用于水上清污机器人的垃圾聚拢装置，其特征在于：所述两个聚拢组件(3)对称设置。
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