[实用新型]一种用于水上清污机器人的垃圾聚拢装置有效
申请号: | 202020352201.9 | 申请日: | 2020-03-19 |
公开(公告)号: | CN212200360U | 公开(公告)日: | 2020-12-22 |
发明(设计)人: | 陈启春;李邦宏;陈启东 | 申请(专利权)人: | 四川东方水利智能装备工程股份有限公司 |
主分类号: | E02B15/10 | 分类号: | E02B15/10 |
代理公司: | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人: | 韩雪 |
地址: | 618000 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 水上 机器人 垃圾 聚拢 装置 | ||
本实用新型公开了一种用于水上清污机器人的垃圾聚拢装置,属于水上清污机器人领域,第二铰接座和固定杆均固定在水上清污机器人的浮体上;第二液压杆的筒端和第二铰接座铰接,第二液压杆的伸缩端和连杆一端铰接;连杆另一端固定在活动杆上;活动杆和固定杆铰接;第二液压杆用于改变活动杆和固定杆之间的夹角;固定杆下方固定有第一隔网板;活动杆下方铰接有第二隔网板;控制机构用于控制第二隔网板环绕活动杆转动。本实用新型的一种用于水上清污机器人的垃圾聚拢装置,可以有效地将一定区域范围的水面漂浮垃圾进行集中收集,提高了水面漂浮垃圾清理效率。
技术领域
本实用新型属于水上清污机器人领域,具体地说涉及一种用于水上清污机器人的垃圾聚拢装置。
背景技术
传统的水上清污,主要靠人工打捞作业,难度大、风险高、效率低、效果差,随着人工智能的发展,水上清污机器人颠覆传统的人工清污模式,为水电站、水库、湖泊、河道等水域的治理带来可观的经济效益、社会效益和环境效益。水上清污机器人是水利环保智能装备之一,是一种自动或半自动参与和执行水面漂浮物清理过程工作的机器装置。水上清污机器人利用现有的液压系统、智能控制系统、数据采集系统等实现对漂浮物进行识别、收集、打捞、切断、压缩、打包、堆垛及转运等全部或部分功能,最终完成漂浮物的清理。水上清污机器人将各种功能设备集成在浮体上,浮体漂浮在水面上,水上清污机器人在水面上开展全自动化或部分自动化操作。
现有的水上清污机器人缺少一种能够用聚拢垃圾的功能,如果能够在打捞水面漂浮垃圾前先将一定区域的水面漂浮垃圾进行聚拢,将大大提高水面漂浮垃圾的打捞和清理效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对上述不足之处提供一种用于水上清污机器人的垃圾聚拢装置,拟解决如何将一定区域的水面漂浮垃圾进行有效聚拢,提高水面漂浮垃圾清理效率等问题。为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种用于水上清污机器人的垃圾聚拢装置,包括两个聚拢组件;所述聚拢组件包括第二液压杆、第二铰接座、连杆、固定杆、活动杆、第一隔网板、第二隔网板和控制机构;所述第二铰接座和固定杆均固定在水上清污机器人的浮体上;所述第二液压杆的筒端和第二铰接座铰接,第二液压杆的伸缩端和连杆一端铰接;所述连杆另一端固定在活动杆上;所述活动杆和固定杆铰接;所述第二液压杆用于改变活动杆和固定杆之间的夹角;所述固定杆下方固定有第一隔网板;所述活动杆下方铰接有第二隔网板;所述控制机构用于控制第二隔网板环绕活动杆转动。由上述结构可知,当浮体前方一定区域有水面漂浮垃圾时,两个聚拢组件的第二液压杆均处于相对缩短状态,此时连杆带动活动杆相对固定杆处于向外侧翻转结束的状态,两个聚拢组件的第二隔网板处于竖直状态,准备围住一定区域的水面漂浮垃圾;然后两个聚拢组件的第二液压杆缓慢伸长,连杆带动活动杆相对固定杆缓慢向内侧翻转,此时两个聚拢组件的第二隔网板构成一个抓手一样,将一定区域的水面漂浮垃圾集中在浮体前方的一小块区域,实现一定区域的水面漂浮垃圾的聚拢,将大大提高水面漂浮垃圾的打捞和清理效率,因为不需要在浮体前方左侧打捞和右侧打捞,水面漂浮垃圾的聚拢在浮体正前方的一小块区域,只要针对这一小块区域进行人工或机械打捞即可。两个聚拢组件的第一隔网板是为了避免聚集在浮体正前方的一小块区域的水面漂浮垃圾逃离;所述活动杆下方铰接有第二隔网板,控制机构用于控制第二隔网板环绕活动杆转动,当活动杆相对固定杆处于向外侧翻转过程中,控制机构控制第二隔网板相对活动杆向上翻转,脱离水面,否则在第二隔网板外侧的水会被第二隔网板推动,而使水面漂浮垃圾随波飘荡到远处,影响收集效率;等当活动杆相对固定杆向外侧翻转结束后,控制机构控制第二隔网板相对活动杆向下翻转回归竖直状态,然后继续开始聚集水面漂浮垃圾,聚集过程中第二隔网板始终处于竖直状态,因为要把水面垃圾汇集;当然水面线始终在第二隔网板上。这种控制方式只需要现有技术中的控制器设定相应程序既能够实现相应的控制步骤。
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