[实用新型]一种精密螺丝锁付装置

权利要求书

1.一种精密螺丝锁付装置，其特征在于，包括：

三轴运动平台，其具有底座、X轴运动机构、Y轴运动机构和安装于所述X轴运动机构上的Z轴运动机构，所述X轴运动机构和Y轴运动机构均设置所述底座上；

螺丝供给部，其设置在所述底座上，用于供给螺丝；

螺丝锁付部，其设置在所述Z轴运动机构上，且包括驱动机构、电批机构、用于吸取螺丝的吸嘴、用于为所述吸嘴提供负压的负压腔、和磁环；所述电批机构包括电批和位于所述电批下方的电批刀头；所述吸嘴插入所述负压腔；所述驱动机构驱动所述电批机构沿Z轴向滑动，且所述电批刀头插入或退出所述负压腔；所述磁环外套在所述电批刀头上；

导向固定轴，其顶端具有凹槽，用于接收由所吸取的螺丝，且在所述导向固定轴上，所述电批刀头上的花牙与所吸取的螺丝的螺丝帽上的花牙啮合；

产品承载座，其设置在所述Y轴运动机构上，用于承载待打螺丝的产品。

2.根据权利要求1所述的精密螺丝锁付装置，其特征在于，所述螺丝锁付部还包括：

固定板，其安装于所述Z轴运动机构上，且所述驱动机构固定至所述固定板上；

Z向导轨，其设置在所述固定板上；

Z向滑块，其与所述电批机构固定连接，所述驱动机构驱动所述Z向滑块沿所述Z向导轨滑动。

3.根据权利要求2所述的精密螺丝锁付装置，其特征在于，所述驱动机构具有沿Z轴向滑动的滑动部，所述滑动部与所述Z向滑块连接。

4.根据权利要求3所述的精密螺丝锁付装置，其特征在于，所述螺丝锁付部还包括：

弹簧压板，其设置在所述滑动部上；

弹簧固定板，其设置在所述Z向滑块上；

缓冲弹簧，其夹设在所述弹簧压板和所述弹簧固定板之间。

5.根据权利要求4所述的精密螺丝锁付装置，其特征在于，所述螺丝锁付部还包括：

弹簧导向轴，其固定在所述弹簧固定板上，且所述缓冲弹簧套设在所述弹簧导向轴上。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的精密螺丝锁付装置，其特征在于，所述螺丝锁付部还包括：

吸嘴固定件，其设置在所述固定板上，用于固定所述吸嘴；

密封盖板，其位于所述吸嘴固定件上，用于在所述电批刀头插入所述负压腔时对所述电批刀头导向；

所述吸嘴固定件和所述密封盖板形成所述负压腔。

7.根据权利要求1所述的精密螺丝锁付装置，其特征在于，所述螺丝供给部包括：

固定底板，其可拆卸地固定至所述底座上；

螺丝整列器，其可拆卸地固定至所述固定底板上。

8.根据权利要求7所述的精密螺丝锁付装置，其特征在于，所述导向固定轴固定至所述固定底板上。

9.根据权利要求1所述的精密螺丝锁付装置，其特征在于，所述产品承载座可拆卸地设置在所述Y轴运动机构上；且所述产品承载座具有产品夹紧盖板，用于固定并保护产品。

10.根据权利要求1所述的精密螺丝锁付装置，其特征在于，所述导向固定轴顶端的凹槽的形状与待吸取的螺丝的螺柱的底端适配。