[实用新型]一种精密螺丝锁付装置有效
申请号: | 202020352205.7 | 申请日: | 2020-03-19 |
公开(公告)号: | CN211939797U | 公开(公告)日: | 2020-11-17 |
发明(设计)人: | 王星;赵佳明 | 申请(专利权)人: | 歌尔科技有限公司 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06 |
代理公司: | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人: | 张翠红 |
地址: | 266104 山东省青岛*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 精密 螺丝 装置 | ||
本实用新型公开了一种精密螺丝锁付装置,包括:三轴运动平台,其具有底座、X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构;螺丝供给部,其设置在底座上;螺丝锁付部,其设置在Z轴运动机构上,且包括驱动部件、电批机构、吸嘴、负压腔和磁环;电批机构包括电批和位于电批下方的电批刀头;吸嘴插入负压腔;驱动部件驱动电批机构沿Z轴向滑动,且电批刀头插入或退出负压腔;磁环外套在电批刀头上;导向固定轴,其顶端具有凹槽,在导向部上,电批刀头上的花牙与所吸取的螺丝的螺丝帽上的花牙啮合;产品承载座,其设置在Y轴运动机构上,用于承载待打螺丝的产品。本实用新型用于解决现有技术中锁付精密螺丝时产生的锁付不良率高的问题。
技术领域
本实用新型涉及机械自动化技术领域,具体地说,涉及一种精密螺丝锁付装置。
背景技术
现有智能电子产品,例如手环,在其组装过程中经常会使用M0.8-M1.2大小的机械牙螺丝(属于精密螺丝),这类螺丝在锁付过程中很难认牙。如果采用现有电批机构进行锁付,电批机构在其吸嘴吸取螺丝后,移动至产品上进行打螺丝,但是由于此类螺丝太小,因此,经常会出现电批刀头有顶歪螺丝的情况,导致锁付不良率高。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种精密螺丝锁付装置,用于解决现有技术中锁付精密螺丝时产生的锁付不良率高的问题。
为实现上述实用新型目的,本实用新型采用下述技术方案予以实现:
一种精密螺丝锁付装置,其特征在于,包括:三轴运动平台,其具有底座、X轴运动机构、Y轴运动机构和安装于所述X轴运动机构上的Z轴运动机构,所述X轴运动机构和Y轴运动机构均设置所述底座上;螺丝供给部,其设置在所述底座上,用于供给螺丝;螺丝锁付部,其设置在所述Z轴运动机构上,且包括驱动机构、电批机构、用于吸取螺丝的吸嘴、用于为所述吸嘴提供负压的负压腔和磁环;所述电批机构包括电批和位于所述电批下方的电批刀头;所述吸嘴插入所述负压腔;所述驱动机构驱动所述电批机构沿Z轴向滑动,且所述电批刀头插入或退出所述负压腔;所述磁环外套在所述电批刀头上;导向固定轴,其顶端具有凹槽,用于接收由所吸取的螺丝,且在所述导向固定轴上,所述电批刀头上的花牙与所述螺丝的螺丝帽上的花牙啮合;产品承载座,其设置在所述Y轴运动机构上,用于承载待打螺丝的产品。
如上所述的精密螺丝锁付装置,所述螺丝锁付部还包括:固定板,其安装于所述Z轴运动机构上,且所述驱动机构固定至所述固定板上;Z向导轨,其设置在所述固定板上;Z向滑块,其与所述电批机构固定连接,所述驱动机构驱动所述Z向滑块沿所述Z向导轨滑动。
如上所述的精密螺丝锁付装置,所述驱动机构具有沿Z轴向滑动的滑动部,所述滑动部与所述Z向滑块连接。
如上所述的精密螺丝锁付装置,所述螺丝锁付部还包括:弹簧压板,其设置在所述滑动部上;所述弹簧固定板,其设置在所述Z向滑块上;缓冲弹簧,其夹设在所述弹簧压板和弹簧固定板之间。
如上所述的精密螺丝锁付装置,所述螺丝锁付部还包括:弹簧导向轴,其固定在所述弹簧固定板上,且所述缓冲弹簧套设在所述弹簧导向轴上。
如上所述的精密螺丝锁付装置,所述螺丝锁付部还包括:吸嘴固定件,其设置在所述固定板上,用于固定所述吸嘴;密封盖板,其位于所述吸嘴固定件上,用于在所述电批刀头插入所述负压腔时对所述电批刀头导向;所述吸嘴固定件和所述密封盖板形成所述负压腔。
如上所述的精密螺丝锁付装置,所述螺丝供给部包括固定底板,其可拆卸地固定至所述底座上;螺丝整列器,其可拆卸地固定至所述固定底板上。
如上所述的精密螺丝锁付装置,所述导向固定轴固定至所述固定底板上。
如上所述的精密螺丝锁付装置,所述产品承载座可拆卸地设置在所述Y轴运动机构上,且所述产品承载座具有产品夹紧盖板,用于固定并保护产品。
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