[实用新型]气锉去渣包装置有效
申请号: | 202020352267.8 | 申请日: | 2020-03-19 |
公开(公告)号: | CN212094273U | 公开(公告)日: | 2020-12-08 |
发明(设计)人: | 周上游 | 申请(专利权)人: | 株洲市四兴机械有限公司 |
主分类号: | B22D17/20 | 分类号: | B22D17/20;B22D31/00 |
代理公司: | 长沙鑫泽信知识产权代理事务所(普通合伙) 43247 | 代理人: | 李翠梅 |
地址: | 412007 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 气锉去渣包 装置 | ||
1.一种气锉去渣包装置,其特征在于,包括
机架,所述机架包括底座及与所述底座固定连接且具有横梁的安装座;
锉刀组件,所述锉刀组件包括安装于所述横梁的第一安装板及与所述第一安装板固定连接的气动锉刀;
机械手臂,所述机械手臂包括与所述安装座固定连接的第二安装板、与所述第二安装板固定连接的旋转臂组及与所述旋转臂组固定连接的抓取部;
废料收集车,所述废料收集车收容于所述底座且与所述气动锉刀相对设置。
2.根据权利要求1所述的气锉去渣包装置,其特征在于,所述旋转臂组包括依次活动连接的第一转轴、第一转臂、第二转轴、第二转臂及第三转臂,所述第一转轴与所述第二安装板固定连接,所述第三转臂与所述抓取部固定连接。
3.根据权利要求2所述的气锉去渣包装置,其特征在于,所述第一转轴包括同轴且旋转连接的第一转台与第二转台以及与所述第二转台固定连接的第一固定台,所述第一转台与所述第二安装板固定连接,所述第一固定台与所述第一转臂旋转连接。
4.根据权利要求3所述的气锉去渣包装置,其特征在于,所述第二转轴设置于所述第一转臂远离所述第一固定台的一端并与所述第一转臂旋转连接,所述第二转臂包括旋转杆及设置于所述旋转杆一端的第二固定台,所述旋转杆与所述第二转轴旋转连接。
5.根据权利要求4所述的气锉去渣包装置,其特征在于,所述第二固定台包括相对间隔设置的两块夹壁,所述第三转臂的一端夹设于两块所述夹壁之间且与所述夹壁旋转连接。
6.根据权利要求5所述的气锉去渣包装置,其特征在于,所述抓取部包括两块组配的固定钳,两块所述固定钳的一端铰接。
7.根据权利要求2所述的气锉去渣包装置,其特征在于,所述机械手臂还包括分别与所述第一转轴、所述第一转臂、所述第二转轴、所述第二转臂、所述第三转臂及所述抓取部电连接的控制器。
8.根据权利要求1所述的气锉去渣包装置,其特征在于,还包括安装于所述底座的废料导筒,所述废料导筒的横截面积沿所述安装座至所述底座方向逐渐减小。
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