[实用新型]气锉去渣包装置

说明书

本实用新型公开了一种气锉去渣包装置，包括机架，所述机架包括底座及与所述底座固定连接且具有横梁的安装座；锉刀组件，所述锉刀组件包括安装于所述横梁的第一安装板及与所述第一安装板固定连接的气动锉刀；机械手臂，所述机械手臂包括与所述安装座固定连接的第二安装板、与所述第二安装板固定连接的旋转臂组及与所述旋转臂组固定连接的抓取部；废料收集车，所述废料收集车收容于所述底座且与所述气动锉刀相对设置。与相关技术相比，本实用新型提供的气锉去渣包装置，能自动去除产品上的排气和渣包、自动化程度高、安全性及可靠性好。

技术领域

本实用新型涉及压铸领域，具体涉及一种气锉去渣包装置。

背景技术

压铸生产中，除去压铸毛坯件的渣包是一个必不可少的工序，现有的去渣包工序大多数都采用人手去除和冲床去除两种，人手去渣包是人采用木头或其他工具对渣包进行敲打，使渣包与产品分离，这样增加了劳动力的投入，冲模除渣包是把产品通过人或机械手把产品放在冲模上，冲床压除渣包，这种方法需要每一款产品特制一套冲模，并投入一台冲床，以上两种方法都需要长期投入人力资源、冲模以及冲床设备。

因此，有必要提供一种新的能够自动去除产品上的排气与渣包、自动化程度高、安全性及可靠性好的气锉去渣包装置来解决上述技术问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种能够自动去除产品上的排气与渣包、自动化程度高、安全性及可靠性好的气锉去渣包装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案:

一种气锉去渣包装置，包括

机架，所述机架包括底座及与所述底座固定连接且具有横梁的安装座；

锉刀组件，所述锉刀组件包括安装于所述横梁的第一安装板及与所述第一安装板固定连接的气动锉刀；

机械手臂，所述机械手臂包括与所述安装座固定连接的第二安装板、与所述第二安装板固定连接的旋转臂组及与所述旋转臂组固定连接的抓取部；

废料收集车，所述废料收集车收容于所述底座且与所述气动锉刀相对设置。

优选的，所述旋转臂组包括依次活动连接的第一转轴、第一转臂、第二转轴、第二转臂及第三转臂，所述第一转轴与所述第二安装板固定连接，所述第三转臂与所述抓取部固定连接。

优选的，所述第一转轴包括同轴且旋转连接的第一转台与第二转台以及与所述第二转台固定连接的第一固定台，所述第一转台与所述第二安装板固定连接，所述第一固定台与所述第一转臂旋转连接。

优选的，所述第二转轴设置于所述第一转臂远离所述第一固定台的一端并与所述第一转臂旋转连接，所述第二转臂包括旋转杆及设置于所述旋转杆一端的第二固定台，所述旋转杆与所述第二转轴旋转连接。

优选的，所述第二固定台包括相对间隔设置的两块夹壁，所述第三转臂的一端夹设于两块所述夹壁之间且与所述夹壁旋转连接。

优选的，所述抓取部包括两块组配的固定钳，两块所述固定钳的一端铰接。

优选的，所述机械手臂还包括分别与所述第一转轴、所述第一转臂、所述第二转轴、所述第二转臂、所述第三转臂及所述抓取部电连接的控制器。

优选的，还包括安装于所述底座的废料导筒，所述废料导筒的横截面积沿所述安装座至所述底座方向逐渐减小。