[实用新型]激光雷达系统

权利要求书

1.一种激光雷达系统，其特征在于，包括：

光源装置(40)，用于发射激光光束；

分束装置(30)，用于将所述激光光束进行分束，形成第一光束；

所述第一光束照射至目标物体(10)，并经所述目标物体(10)反射形成物体反射光，所述物体反射光经所述分束装置(30)分束后形成第三光束；

所述第一光束为所述激光光束经所述分束装置(30)后的透射光，所述第三光束为所述物体反射光经所述分束装置(30)后的反射光；

接收装置(60)，用于基于所述第三光束获取所述目标物体(10)的信息。

2.如权利要求1所述的激光雷达系统，其特征在于，所述激光光束经所述分束装置(30)分束后还形成第二光束，所述激光雷达系统还包括：

光束吸收装置(50)，用于吸收所述第二光束；

所述第二光束为所述激光光束经所述分束装置(30)后的反射光。

3.如权利要求1所述的激光雷达系统，其特征在于，所述分束装置(30)包括偏振分束器(310)，所述光源装置(40)用于发射P偏振激光光束；

所述第一光束为所述P偏振激光光束经所述偏振分束器(310)后的光，所述第三光束为所述物体反射光经所述偏振分束器(310)后的光。

4.如权利要求1所述的激光雷达系统，其特征在于，所述分束装置(30)为分束棱镜或/和分光平片或/和偏振分束棱镜或/和格兰泰勒棱镜。

5.一种激光雷达系统，其特征在于，包括：

光源装置(40)，用于发射激光光束；

偏振分束装置(320)，用于将所述激光光束进行分束，形成第一光束；

所述第一光束照射至目标物体(10)，并经所述目标物体(10)反射形成物体反射光，所述物体反射光经所述偏振分束装置(320)后形成第三光束，所述第一光束与所述第三光束为线偏振光；

接收装置(60)，用于基于所述第三光束获取所述目标物体(10)的信息。

6.如权利要求5所述的激光雷达系统，其特征在于，所述激光光束经所述偏振分束装置(320)后还形成第二光束，所述第二光束为线偏振光；

所述激光雷达系统还包括：

光束吸收装置(50)，用于吸收所述第二光束。

7.如权利要求5所述的激光雷达系统，其特征在于，所述偏振分束装置(320)包括偏振分束器(310)，所述光源装置(40)用于发射S偏振激光光束；

所述第一光束为所述S偏振激光光束经所述偏振分束器(310)后的光，所述第三光束为所述物体反射光经所述偏振分束器(310)后的光。

8.如权利要求1或权利要求5所述的激光雷达系统，其特征在于，所述接收装置(60)包括探测装置(610)与数据处理装置(620)；

所述探测装置(610)用于对所述第三光束进行探测，并将所述第三光束转换为探测电信号；

所述数据处理装置(620)用于获取所述探测电信号，并对所述探测电信号进行数据处理，获取所述目标物体(10)的信息。

9.如权利要求1或权利要求5所述的激光雷达系统，其特征在于，所述激光雷达系统还包括：

投影装置(20)，设置于所述第一光束的光路上，用于将所述第一光束投影至所述目标物体(10)，且将所述物体反射光进行整形和准直处理。

10.如权利要求8所述的激光雷达系统，其特征在于，所述接收装置(60)还包括：

滤光装置(630)，设置于所述第三光束的光路上，用于对环境光进行过滤，经所述滤光装置(630)过滤后的所述第三光束被所述探测装置(610)探测。