[实用新型]激光雷达系统

说明书

本申请提供一种激光雷达系统。激光光束和物体反射光，均经过分束装置。且物体反射光经分束装置后，进入接收装置。此时，激光雷达系统通过分束装置可以使得光源装置(发射系统)与接收装置(接收系统)形成收发同轴结构，即发射光路与接收光路同轴。进而，通过分束装置可以使得光源装置(发射系统)形成的视场与接收装置(接收系统)形成的视场完全重合，不存在盲区，增强了目标回波信号。发射系统与接收系统视场完全重合，没有盲区的存在。当距离目标物体比较近时，由于没有盲区的存在，也不会受到距离远近的影响。从而，目标物体的反射光(即物体反射光)会被接收装置接收，提高了激光雷达系统的探测性能，更加完整地获取目标物体的信息。

技术领域

本申请涉及雷达探测技术领域，特别是涉及一种激光雷达系统。

背景技术

激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，主要由发射系统、接收系统以及信号处理系统等结构组成，发射系统将激光束打到目标上，接收系统接收目标反射回来的光信号。向目标发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，作数据处理后就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。其中，发射和接收系统设计的好坏直接影响系统的测量精度。

然而，传统的激光雷达系统中发射系统与接收系统通常处于离轴平行放置，即发射系统与接收系统的光路不在同一光轴。当发射系统与接收系统视场开始发生重叠时便可以测量到物体的回波信号。但是，传统的激光雷达系统中发射系统与接收系统的光路不在同一光轴，使得发射面和接受面的重叠面积小，目标回波信号较弱，容易在距离目标物体较近位置处产生盲区，无法测量到回波信号，对目标物体的成像质量带来不好的影响，降低了传统激光雷达系统的探测性能。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统激光雷达系统的发射与接收系统处于离轴平行放置导致的探测性能偏低的问题，提供一种激光雷达系统。

本申请提供一种激光雷达系统。所述激光雷达系统包括光源装置、分束装置以及接收装置。所述光源装置用于发射激光光束。所述分束装置用于将所述激光光束进行分束，形成第一光束。所述第一光束照射至目标物体，并经所述目标物体反射形成物体反射光。所述物体反射光经所述分束装置分束后形成第三光束。所述第一光束为所述激光光束经所述分束装置后的透射光。所述第三光束为所述物体反射光经所述分束装置后的反射光。所述接收装置用于基于所述第三光束获取所述目标物体的信息。

在一个实施例中，所述激光光束经所述分束装置分束后还形成第二光束。所述激光雷达系统还包括光束吸收装置。所述光束吸收装置用于吸收所述第二光束。所述第二光束为所述激光光束经所述分束装置后的反射光。

在一个实施例中，所述分束装置包括偏振分束器。所述光源装置用于发射P偏振激光光束。所述第一光束为所述P偏振激光光束经所述偏振分束器后的光。所述第三光束为所述物体反射光经所述偏振分束器后的光。

在一个实施例中，本申请提供一种激光雷达系统。所述激光雷达系统包括光源装置、偏振分束装置以及接收装置。所述光源装置用于发射激光光束。所述偏振分束装置用于将所述激光光束进行分束，形成第一光束。所述第一光束照射至目标物体，并经所述目标物体反射形成物体反射光。所述物体反射光经所述偏振分束装置后形成第三光束，所述第一光束与所述第三光束为线偏振光。所述接收装置用于基于所述第三光束获取所述目标物体的信息。

在一个实施例中，所述激光光束经所述偏振分束装置后还形成第二光束。所述第二光束为线偏振光。所述激光雷达系统还包括光束吸收装置。所述光束吸收装置用于吸收所述第二光束。

在一个实施例中，所述偏振分束装置包括偏振分束器。所述光源装置用于发射S偏振激光光束。所述第一光束为所述S偏振激光光束经所述偏振分束器后的光。所述第三光束为所述物体反射光经所述偏振分束器后的光。