[实用新型]一种消防机器人履带底盘减震机构

权利要求书

1.一种消防机器人履带底盘减震机构，包括减震机构总成，履带轮总成通过若干个减震机构总成与框架衔接，其特征在于：所述减震机构总成包括与所述框架固定连接的安装座，所述安装座上嵌设有减震滑块总成，所述减震滑块总成与所述安装座之间设置有若干个缓冲机构；所述减震滑块总成内设置有与所述履带轮总成枢转连接的枢转机构。

2.根据权利要求1所述的一种消防机器人履带底盘减震机构，其特征在于：所述安装座上设置有活动收纳所述减震滑块总成的收纳腔，所述收纳腔的两侧的侧板上设置有用于嵌设所述枢转机构的活动槽，所述安装座侧板的上部设置的衔接部与所述框架固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种消防机器人履带底盘减震机构，其特征在于：所述减震滑块总成包括嵌设在所述收纳腔内的滑动架，所述滑动架内滑动设置有滑块，所述滑块内横向穿设有枢转机构。

4.根据权利要求3所述的一种消防机器人履带底盘减震机构，其特征在于：所述滑动架上部设置有凹槽，所述凹槽内设置有若干条纵向设置的滑槽，所述滑动架内纵向滑动设置有与所述滑槽滑动嵌设的滑块。

5.根据权利要求3或4所述的一种消防机器人履带底盘减震机构，其特征在于：所述安装座上设置有与所述活动槽对应的支撑板，所述滑块的外侧设置有穿设出所述活动槽的止推板；所述止推板与所述支撑板相对设置，且所述缓冲机构缓冲支撑设置在所述止推板与所述支撑板之间。

6.根据权利要求5所述的一种消防机器人履带底盘减震机构，其特征在于：所述枢转机构包括穿设在所述滑块的轴承孔内的轴承或轴套，以及穿设在所述轴承或轴套内的铰接轴。

7.根据权利要求6所述的一种消防机器人履带底盘减震机构，其特征在于：所述履带轮总成通过所述铰接轴与减震机构总成连接，所述履带轮总成通过减震机构总成与框架组装连接。

8.根据权利要求1所述的一种消防机器人履带底盘减震机构，其特征在于：所述缓冲机构包括缓冲器、压簧、拉簧中的一种或多种。

9.根据权利要求4所述的一种消防机器人履带底盘减震机构，其特征在于：所述履带轮总成包括轮架以及枢转设置在所述轮架上的若干个轮体，若干个所述轮体外部套设有履带。

10.根据权利要求9所述的一种消防机器人履带底盘减震机构，其特征在于：若干个所述轮体包括至少一个负重轮和至少一个驱动轮，所述驱动轮与驱动马达驱动连接，所述轮架与所述减震机构总成组合连接。