[实用新型]一种消防机器人履带底盘减震机构

说明书

本实用新型提供了一种消防机器人履带底盘减震机构，包括减震机构总成,履带轮总成通过若干个减震机构总成与框架衔接，所述减震机构总成包括与所述框架固定连接的安装座，所述安装座上嵌设有减震滑块总成，所述减震滑块总成与所述安装座之间设置有若干个缓冲机构；所述减震滑块总成内设置有与所述履带轮总成枢转连接的枢转机构。本实用新型提供了一种消防机器人履带底盘减震机构，将减震机构设置在履带轮的外部，减震机构的安装数量不受履带轮总成内部的轮体结构限制，进一步提升了减震机构的安装适应性能。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及消防设备中的减震技术领域，尤其涉及一种消防机器人履带底盘减震机构。

背景技术

现有技术中，如图9所示，履带轮总成的减震机构总成都安装在履带轮总成的轮体上，特别是负重轮上。现有技术中，例如，专利申请号：CN201220052910.0，专利名称：仿形履带底盘行走装置，公开了一种仿形履带底盘行走装置，车架的一端安装有与传动轴连接的主动轮，另一端安装有从动轮，车架的上方安装有多个支架，支架的顶部安装有托带轮，车架的下方安装有多组悬挂行走机构，悬挂行走机构包括由两连接杆一端铰接组成的可变形支架，可变形支架通过所述铰接点活动安装在所述车架上，可变形支架的两连接杆的另外两端通过拉伸杆连接并且所述两连接杆的两端还通过减震装置分别活动安装有负重轮支架，负重轮支架上安装有负重轮，履带安装在所述主动轮、托带轮、从动轮和负重轮上。

以及，现有专利中，专利申请号：CN201820920677.0，专利名称：面向危险灾害现场环境的履带可变形机器人移动平台，公开了面向危险灾害现场环境的履带可变形机器人移动平台，包括机器人本体、两个被动自适应履带模块及信息采集模块；每个被动自适应履带模块均包括履带、被动自适应机构、四个固定支撑架、三个履带从动轮、四个履带承重轮、一个履带驱动轮，固定支撑架均为倒Y形框架，两两固定支撑架为一组，一组的两个固定支撑架通过相应的连接轴左右对称连接在一起，在每组固定支撑架的下部Y字形两个端部位置均通过相应的连接轴分别固定两个履带承重轮，在每组固定支撑架的上部通过相应的连接轴固定有一个履带从动轮。

综上所述，现有技术中的履带轮总成，采用履带式底盘行走地面附着能力强，虽然具有较好的平稳性好，能够适应于丘陵山区作业机械。但是，现有技术中履带轮的履带减震机构都安装在履带轮系总成内部的负重轮上，这种安装方式存在以下缺陷：第一、履带轮系结构比较复杂，增加了制造难度和生产成本；第二、如果履带轮系长度过短，一般的履带减震机构无法安装；第三、一般的履带减震机构如果在使用过程中损毁，因减震机构在轮系内部无法快速更换，而本专利所述的减震机构在轮系的外部，所以可快速更换，提高了维修性；第四、一般的履带减震机构的安装数量是根据履带轮系总成内部的负重轮的个数确定的，这样就限制了减震机构的安装数量。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供了一种消防机器人履带底盘减震机构，将减震机构设置在履带轮的外部，减震机构的安装数量不受履带轮总成内部的轮体结构限制，进一步提升了减震机构的安装适应性能。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种消防机器人履带底盘减震机构，包括减震机构总成，履带轮总成通过若干个减震机构总成与框架衔接，所述减震机构总成包括与所述框架固定连接的安装座，所述安装座上嵌设有减震滑块总成，所述减震滑块总成与所述安装座之间设置有若干个缓冲机构；所述减震滑块总成内设置有与所述履带轮总成枢转连接的枢转机构。

本实用新型一个优选的实施方案中，安装座上设置有活动收纳所述减震滑块总成的收纳腔，所述收纳腔的两侧的侧板上设置有用于嵌设所述枢转机构的活动槽，所述安装座侧板的上部设置的衔接部与所述框架固定连接。

本实用新型一个优选的实施方案中，减震滑块总成包括嵌设在所述收纳腔内的滑动架，所述滑动架内滑动设置有滑块，所述滑块内横向穿设有枢转机构。