[实用新型]一种翻转工业机器人

权利要求书

1.一种翻转工业机器人，包括支撑箱(1)、旋转装置(2)、支撑柱(3)和固定装置(10)，其特征在于：所述支撑箱(1)内设有旋转装置(2)，所述旋转装置(2)的顶部焊接固定有支撑柱(3)，所述支撑柱(3)内开设有导向槽，所述支撑柱(3)的顶部通过螺栓固定有正反电机一(4)，所述正反电机一(4)的输出端焊接固定有调节螺杆(5)，所述调节螺杆(5)的外壁上螺纹连接连接柱(6)，所述连接柱(6)内开设有安装槽，所述连接柱(6)的安装槽内通过螺栓固定有液压杆(7)，所述液压杆(7)的伸缩杆的端面上焊接固定有电机箱(8)，所述电机箱(8)内通过螺栓固定有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)的输出端焊接固定有驱动轴，所述驱动电机(9)的驱动轴的端面上焊接固定有固定装置(10)。

2.根据权利要求1所述的一种翻转工业机器人，其特征在于：所述旋转装置(2)包括旋转电机(11)和旋转柱(13)，所述旋转电机(11)通过螺栓固定在支撑箱(1)的底板表面，所述旋转电机(11)的输出端焊接固定有旋转轴，旋转轴的外壁上焊接固定有主动齿轮(12)，所述旋转柱(13)通过轴承与支撑箱(1)的底板转动连接，所述旋转柱(13)的外壁上焊接固定有与主动齿轮(12)相啮合的从动齿轮(14)，所述旋转柱(13)延伸至支撑箱(1)的上方，并与支撑柱(3)焊接固定。

3.根据权利要求1所述的一种翻转工业机器人，其特征在于：所述固定装置(10)包括安装块(15)和正反电机二(16)，所述安装块(15)内开设有安装槽，所述安装块(15)的安装槽内通过螺栓固定有正反电机二(16)，所述正反电机二(16)的输出端焊接固定有转动轴，转动轴的另一端焊接固定有转动齿轮(17)，所述转动齿轮(17)两侧的安装块(15)内开设有两组导向槽，导向槽一侧的安装块(15)内开设有限位槽，所述安装块(15)内的导向槽内设有升降杆(18)，所述升降杆(18)靠近转动齿轮(17)一侧的外壁上焊接固定有齿条。

4.根据权利要求3所述的一种翻转工业机器人，其特征在于：所述升降杆(18)的另一端焊接固定有固定架(19)，所述固定架(19)上通过螺栓固定有压力传感器，所述固定架(19)的端面上焊接固定有多组支撑弹簧(20)，所述支撑弹簧(20)的另一端焊接固定有固定块(21)。

5.根据权利要求1所述的一种翻转工业机器人，其特征在于：所述支撑柱(3)的一侧外壁上开设有移动槽，所述连接柱(6)穿过移动槽，并在移动槽内进行上下移动。