[实用新型]一种翻转工业机器人

说明书

本实用新型公开了一种翻转工业机器人，包括支撑箱、旋转装置、支撑柱和固定装置，所述支撑箱内设有旋转装置，所述旋转装置的顶部焊接固定有支撑柱，所述支撑柱内开设有导向槽，所述支撑柱的顶部通过螺栓固定有正反电机一，所述正反电机的输出端焊接固定有调节螺杆，所述调节螺杆的外壁上螺纹连接连接柱，所述连接柱内设有液压杆，所述液压杆的另一侧焊接固定有电机箱，所述电机箱内通过螺栓固定有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴的端面上焊接固定有固定装置。该翻转工业机器人，不仅能够有效的减少占地面积，还能够根据使用者的需求对不同规格的工业零件进行夹持和翻转，提高加工效率。

技术领域

本实用新型属于工业机器人技术领域，具体涉及一种翻转工业机器人。

背景技术

工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。工业机器人作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。工业机器人是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。现有的翻转工业机器人在使用时通过气爪和手指对工件进行抓取和翻转，但现有的翻转工业机器人在翻转动作占用空间大，从而导致占用生产线面积增大，提高了生产成本。

因此针对这一现状，迫切需要设计和生产一种翻转工业机器人，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种翻转工业机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种翻转工业机器人，包括支撑箱、旋转装置、支撑柱和固定装置，所述支撑箱内设有旋转装置，所述旋转装置的顶部焊接固定有支撑柱，所述支撑柱内开设有导向槽，所述支撑柱的顶部通过螺栓固定有正反电机一，所述正反电机一的输出端焊接固定有调节螺杆，所述调节螺杆的外壁上螺纹连接连接柱，所述连接柱内开设有安装槽，所述连接柱的安装槽内通过螺栓固定有液压杆，所述液压杆的伸缩杆的端面上焊接固定有电机箱，所述电机箱内通过螺栓固定有驱动电机，所述驱动电机的输出端焊接固定有驱动轴，所述驱动电机的驱动轴的端面上焊接固定有固定装置。

优选的，所述旋转装置包括旋转电机和旋转柱，所述旋转电机通过螺栓固定在支撑箱的底板表面，所述旋转电机的输出端焊接固定有旋转轴，旋转轴的外壁上焊接固定有主动齿轮，所述旋转柱通过轴承与支撑箱的底板转动连接，所述旋转柱的外壁上焊接固定有与主动齿轮相啮合的从动齿轮，所述旋转柱延伸至支撑箱的上方，并与支撑柱焊接固定。

优选的，所述固定装置包括安装块和正反电机二，所述安装块内开设有安装槽，所述安装块的安装槽内通过螺栓固定有正反电机二，所述正反电机二的输出端焊接固定有转动轴，转动轴的另一端焊接固定有转动齿轮，所述转动齿轮两侧的安装块内开设有两组导向槽，导向槽一侧的安装块内开设有限位槽，所述安装块内的导向槽内设有升降杆，所述升降杆靠近转动齿轮一侧的外壁上焊接固定有齿条。

优选的，所述升降杆的另一端焊接固定有固定架，所述固定架上通过螺栓固定有压力传感器，所述固定架的端面上焊接固定有多组支撑弹簧，所述支撑弹簧的另一端焊接固定有固定块。

优选的，所述支撑柱的一侧外壁上开设有移动槽，所述连接柱穿过移动槽，并在移动槽内进行上下移动。

本实用新型的技术效果和优点：该翻转工业机器人，通过旋转装置能够带动支撑柱和固定装置转动，从而能够对不同位置的工业零件进行夹持，提高了加工效率；通过驱动电机带动固定装置进行转动，能够根据加工需求对工业零件的旋转角度进行调整；通过正反电机二转动，带动转动齿轮转动，从而调节两组固定块之间的距离，能够对不同规格的工业零件进行固定；通过旋转装置对固定装置的位置进行调整，通过固定装置对工业零件进行固定，占地面积小，能够有效的降低生产成本，该翻转工业机器人，不仅能够有效的减少占地面积，还能够根据使用者的需求对不同规格的工业零件进行夹持和翻转，提高加工效率。